您的位置： 专家智库 > >

杨建涛

作品数：4 被引量：13H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

领域

  • 8个机械工程
  • 8个自动化与计算...
  • 4个金属学及工艺
  • 4个建筑科学
  • 4个交通运输工程
  • 4个农业科学
  • 4个一般工业技术
  • 3个动力工程及工...
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个化学工程
  • 2个电子电信
  • 1个经济管理
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 8个机器人
  • 8个并联
  • 7个运动学
  • 7个振动
  • 6个虚设
  • 6个运动副
  • 6个运动学分析
  • 6个四自由度
  • 6个球铰
  • 5个动平台
  • 5个旋量
  • 5个运动模拟
  • 5个三自由度
  • 5个自平衡
  • 4个低频
  • 4个动力学建模
  • 4个振动台
  • 4个作动器
  • 3个移动小车
  • 3个平面五杆机构

机构

  • 7个燕山大学
  • 6个教育部
  • 1个河北建筑工程...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个中国科学院
  • 1个中车齐齐哈尔...

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个河北省自然科...
  • 6个中国博士后科...
  • 5个河北省科技计...
  • 4个河北省高等学...
  • 3个河北省科学技...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个河北省高等学...
  • 1个河北省博士后...
  • 1个河北省教委基...
  • 1个秦皇岛市科技...
  • 1个秦皇岛市科学...

传媒

  • 8个中国机械工程
  • 7个机器人
  • 5个农业机械学报
  • 4个机械工程学报
  • 3个光学精密工程
  • 3个机械设计与制...
  • 2个教学研究
  • 2个机械传动
  • 2个燕山大学学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个船舶工程
  • 2个机械设计与研...
  • 2个机械设计
  • 2个仪表技术与传...
  • 2个新型工业化
  • 2个2007全国...
  • 2个中国机构与机...
  • 2个第十八届中国...
  • 2个中国机构与机...
  • 1个电子测试

地区

  • 6个河北省
  • 1个湖南省
  • 1个广东省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
赵铁石
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李二伟
供职机构：燕山大学
研究主题：运动模拟 结构刚度 横摇 六自由度 纵摇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿明超
供职机构：河北建筑工程学院
研究主题：球铰 四自由度 并联机构 联调 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋晓鑫
供职机构：燕山大学
研究主题：隔振平台 三自由度 隔振器 六自由度并联 联调
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何勇
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题：外骨骼机器人 外骨骼 组件 腰部 小腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵延治
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 并联 变刚度 救援机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何勇
供职机构：燕山大学
研究主题：并联 复合驱动 双重驱动 低频 激振
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建涛
供职机构：教育部
研究主题：并联机构 并联机器人 虚设 运动副 刚度特性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0