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韩博

作品数:140 被引量:69H指数:5
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省重点基础研究项目更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 27个机械工程
  • 25个自动化与计算...
  • 23个电子电信
  • 22个文化科学
  • 20个航空宇航科学...
  • 16个金属学及工艺
  • 13个电气工程
  • 12个交通运输工程
  • 11个建筑科学
  • 10个一般工业技术
  • 9个经济管理
  • 8个天文地球
  • 7个化学工程
  • 7个矿业工程
  • 7个医药卫生
  • 6个理学
  • 4个农业科学
  • 3个动力工程及工...
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个石油与天然气...

主题

  • 24个并联机构
  • 23个天线
  • 21个单自由度
  • 21个机器人
  • 20个转动副
  • 19个动平台
  • 18个运动学
  • 17个动力学
  • 17个移动副
  • 17个花盘
  • 16个冗余
  • 16个三自由度
  • 16个连杆
  • 16个关节
  • 15个冗余驱动
  • 13个折叠
  • 13个轴承
  • 12个电池
  • 11个连接件
  • 10个导轨

机构

  • 30个燕山大学
  • 5个教育部
  • 2个中国电子科技...
  • 2个中国空间技术...
  • 1个上海交通大学
  • 1个西安空间无线...
  • 1个淮阴工学院
  • 1个中国科学院
  • 1个衡水学院
  • 1个中国电子科技...

资助

  • 27个国家自然科学...
  • 21个河北省自然科...
  • 14个国家重点基础...
  • 7个国家科技重大...
  • 7个国家教育部博...
  • 7个秦皇岛市科学...
  • 6个河北省高等学...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个河北省科学技...
  • 5个河北省重点基...
  • 4个河北省应用基...
  • 4个博士科研启动...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个河北省高等学...
  • 3个河北省科技计...
  • 3个江苏省高校自...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个河北省高等教...
  • 2个河北省社会科...
  • 2个载人航天领域...

传媒

  • 15个农业机械学报
  • 14个机械工程学报
  • 13个载人航天
  • 12个中国机械工程
  • 12个机械设计
  • 11个燕山大学学报
  • 10个机械设计与制...
  • 8个制造技术与机...
  • 8个航空学报
  • 8个机器人
  • 7个光学精密工程
  • 6个深空探测学报
  • 5个计算机集成制...
  • 5个机械传动
  • 5个中国科教创新...
  • 4个教学研究
  • 4个农业工程学报
  • 4个宇航学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个机械设计与研...

地区

  • 31个河北省
  • 1个北京市
  • 1个陕西省
33 条 记 录,以下是 1-10
赵永生
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许允斗
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 并联机构 转动副 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚建涛
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 六维力传感器 过约束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张硕
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 可重构 星载天线 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘文兰
供职机构:燕山大学
研究主题:花盘 过约束 可展开天线 折叠 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈亮亮
供职机构:燕山大学
研究主题:花盘 折叠 转动副 可展开天线 过约束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈阳
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 转动副 星载天线 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭金伟
供职机构:燕山大学
研究主题:花盘 四面体 单自由度 转动副 可展开天线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高超
供职机构:燕山大学
研究主题:单自由度 桁架 可展开天线 高刚度 花盘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李相斌
供职机构:燕山大学
研究主题:花盘 可展开天线 叉式 空间探测器 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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