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杨明元

作品数:7 被引量:1H指数:1
供职机构:燕山大学更多>>
相关领域:核科学技术更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 4个机械工程
  • 3个矿业工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个文化科学
  • 2个电子电信
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 1个经济管理
  • 1个化学工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术

主题

  • 6个人形机器人
  • 6个球面
  • 5个导轨
  • 5个动平台
  • 5个移动副
  • 5个预留间隙
  • 5个直线驱动
  • 5个直线驱动器
  • 5个升程
  • 5个千斤顶
  • 5个驱动器
  • 5个转动副
  • 4个弹簧
  • 4个阵列式
  • 4个支撑架
  • 4个冗余
  • 4个冗余驱动
  • 3个吊具
  • 3个调心
  • 3个蝶形弹簧

机构

  • 8个燕山大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个上海交通大学

资助

  • 3个国家自然科学...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个河北省应用基...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个河北省科学技...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个河北省高等学...
  • 2个河北省自然科...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省高等学...
  • 1个载人航天领域...

传媒

  • 2个机械工程学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个制造技术与机...
  • 2个中国机械工程
  • 2个机械设计与研...
  • 2个重型机械
  • 2个机械设计
  • 2个机械设计与制...
  • 2个科教导刊
  • 2个创新教育国际...
  • 1个教学研究
  • 1个机械传动
  • 1个传感器技术
  • 1个机械工程师
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个燕山大学学报
  • 1个宇航学报
  • 1个钢铁
  • 1个北京工业大学...
  • 1个机械强度

地区

  • 8个河北省
8 条 记 录,以下是 1-8
周玉林
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘扬
供职机构:燕山大学
研究主题:动平台 并联机构 球面并联机构 缩比 轮毂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建
供职机构:燕山大学
研究主题:机器人 转动副 直线驱动器 移动副 MODBUS/TCP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵冠楠
供职机构:燕山大学
研究主题:移动副 RRR 后级 多节段 球面并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王亮
供职机构:燕山大学
研究主题:无级 重载 导轨 核电 长销
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱雪松
供职机构:燕山大学
研究主题:翻转机 辊道 联调 三自由度 尺寸变化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张红岩
供职机构:燕山大学
研究主题:机器人 动平台 转动副 人形机器人 直线驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周晓亮
供职机构:燕山大学
研究主题:传送 并联机构 滚滑摩擦 工作载荷 机械设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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