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张红岩

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 2篇动平台
  • 2篇直线驱动
  • 2篇直线驱动器
  • 2篇人形机器人
  • 2篇驱动器
  • 2篇转动副
  • 2篇并联机构
  • 1篇调心
  • 1篇移动副
  • 1篇预留间隙
  • 1篇运动学
  • 1篇阵列式
  • 1篇支撑架
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余驱动
  • 1篇升程
  • 1篇停放
  • 1篇千斤顶

机构

  • 6篇燕山大学

作者

  • 6篇张红岩
  • 5篇周玉林
  • 3篇刘扬
  • 2篇王建
  • 2篇赵冠楠
  • 1篇杨龙
  • 1篇杨明元
  • 1篇杨中原

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
高刚度冗余驱动的二自由度球面并联机构
本实用新型公开了一种高刚度冗余驱动的二自由度球面并联机构。该机构主要由支撑中心球面副支链和四条运动支链构成。其特征在于：所述四条运动支链中的第一运动支链和第三运动支链对称布置，第二运动支链和第四运动支链对称布置；所述的第...
周玉林杨中原杨龙张红岩
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一种大工作空间球面三自由度机器人腕关节
本实用新型属于机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种带有球头底座的机器人腕关节，主要包括：动平台、定平台、球头底座和连接动、定平台的三条运动支链。每条运动支链均由直线驱动器、滑块、弧形杆组成，直线驱动器与定平台通过转...
周玉林张红岩褚宏鹏王建赵冠楠
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一种位置自适应式限位机构
本实用新型设计了一种位置自适应式限位机构。包括挡块、调心衬套、千斤顶、限位挡板和板簧。翻转工件时利用千斤顶活塞的升程在千斤顶和挡块之间产生预留间隙，以便在翻转结束后挡块顺利打开，在挡块对工件的夹紧过程中，利用工件表面切线...
周玉林刘扬史树阳杨明元张红岩
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大工作空间球面机器人髋关节
一种大工作空间球面机器人髋关节，主要包括动平台、定平台、球形导轨以及连接上述两者的三个完全相同的支链。每条支链均由直线驱动器、滑块、弧形杆组成，动平台与直线驱动器通过转动副连接，直线驱动器与滑块通过转动副连接，滑块在球形...
周玉林王建褚宏鹏张红岩刘扬
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一种新型集装箱
本实用新型提供了一种新型集装箱，包括密封容器、减振支撑架；密封容器包括上箱罩和下箱罩；上箱罩和下箱罩均包括箱罩骨架、箱罩内蒙皮、箱罩外蒙皮；上箱罩骨架上设有密封搭扣固定钩，下箱罩骨架上设有密封搭扣；上箱罩和下箱罩通过密封...
周玉林赵冠楠张红岩刘扬杨磊光
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五自由度双球面混联仿生肩关节研究
人形机器人是机器人研究中重要的方向之一，是目前国际学术和工业普遍关注的热点。其中，仿生关节是人形机器人中实现形态、功能仿生的重要组成部分。肩关节是人体运动范围最大和最灵活的关节，仿生肩关节的设计与研究对于人形机器人的仿生...
张红岩
关键词：人形机器人混联机构运动学
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