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宋晓鑫

作品数:26 被引量:16H指数:2
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 9个交通运输工程
  • 8个一般工业技术
  • 8个理学
  • 7个文化科学
  • 5个金属学及工艺
  • 3个动力工程及工...
  • 3个建筑科学
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  • 2个电子电信
  • 1个经济管理
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  • 1个石油与天然气...
  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个社会学

主题

  • 13个并联
  • 11个三自由度
  • 11个球铰
  • 10个运动学
  • 10个刚度
  • 10个并联机构
  • 9个六自由度
  • 9个机器人
  • 8个动平台
  • 8个运动副
  • 8个运动学分析
  • 8个结构刚度
  • 6个低频
  • 6个虚设
  • 6个自平衡
  • 5个导轨
  • 5个运动链
  • 5个振动
  • 5个振动台
  • 4个单摆

机构

  • 14个燕山大学
  • 6个教育部
  • 1个北京航空航天...
  • 1个中国科学院
  • 1个中车齐齐哈尔...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 11个河北省自然科...
  • 7个河北省科技计...
  • 6个中国博士后科...
  • 4个河北省科学技...
  • 4个河北省高等学...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个河北省高等学...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个河北省博士后...
  • 1个河北省教委基...
  • 1个河北省引进留...
  • 1个秦皇岛市科技...
  • 1个秦皇岛市科学...

传媒

  • 10个中国机械工程
  • 9个机器人
  • 8个农业机械学报
  • 4个机械工程学报
  • 3个教学研究
  • 3个燕山大学学报
  • 3个机械设计与制...
  • 2个光学精密工程
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个船舶工程
  • 2个机械设计与研...
  • 2个机械设计
  • 2个仪表技术与传...
  • 2个新型工业化
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  • 2个中国机构与机...
  • 2个第十八届中国...
  • 2个中国机构与机...
  • 1个机械传动
  • 1个牡丹江师范学...

地区

  • 13个河北省
  • 1个湖南省
  • 1个广东省
15 条 记 录,以下是 1-10
赵铁石
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨勇
供职机构:燕山大学
研究主题:隔振平台 六自由度并联 隔振效果 转动副 球铰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
祁晓园
供职机构:燕山大学
研究主题:转动副 隔振器 隔振平台 联调 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈宇航
供职机构:燕山大学
研究主题:双重驱动 复合驱动 闭环 并联 低频
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李二伟
供职机构:燕山大学
研究主题:运动模拟 结构刚度 横摇 六自由度 纵摇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁甲
供职机构:燕山大学
研究主题:结构刚度 重型 侧向力 六自由度 千斤顶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡强强
供职机构:燕山大学
研究主题:牵索 起重机 起吊 载重 重物
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田昕
供职机构:燕山大学
研究主题:电主轴 曲面加工 动态性能 动平台 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何勇
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 组件 小腿 大腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高佳伟
供职机构:燕山大学
研究主题:移动小车 滚轮 格栅 控制面板 龙门式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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