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赵新华

作品数:246 被引量:730H指数:14
供职机构:天津理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>

领域

  • 135个自动化与计算...
  • 95个机械工程
  • 62个金属学及工艺
  • 60个文化科学
  • 52个理学
  • 51个一般工业技术
  • 48个电子电信
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  • 15个动力工程及工...
  • 14个水利工程
  • 14个环境科学与工...
  • 10个石油与天然气...
  • 10个农业科学

主题

  • 108个机器人
  • 74个并联机器
  • 74个并联机器人
  • 71个仿真
  • 62个运动学
  • 54个感器
  • 54个传感
  • 54个传感器
  • 50个传动
  • 49个教学
  • 46个电机
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  • 40个网络
  • 40个控制系统
  • 39个动力学建模
  • 37个计算机
  • 35个课程
  • 31个三自由度
  • 30个图像

机构

  • 116个天津理工大学
  • 34个天津大学
  • 24个天津理工学院
  • 9个河北工业大学
  • 6个军事医学科学...
  • 4个河南科技大学
  • 4个中国科学院
  • 3个吉林大学
  • 3个北京工业大学
  • 3个清华大学
  • 3个天津商业大学
  • 3个中国人民解放...
  • 2个南开大学
  • 2个南京理工大学
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  • 2个中国汽车技术...
  • 2个天津航海仪器...
  • 2个军事医学院
  • 2个中国人民解放...
  • 1个北京科技大学

资助

  • 81个国家自然科学...
  • 73个天津市自然科...
  • 51个天津市应用基...
  • 49个天津市高等学...
  • 35个国家高技术研...
  • 21个天津市科技计...
  • 19个天津市应用基...
  • 16个中国博士后科...
  • 13个国家科技支撑...
  • 13个天津市科技支...
  • 12个天津市科技支...
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  • 11个天津市科技发...
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  • 9个国家教育部博...
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传媒

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地区

  • 133个天津市
  • 7个北京市
  • 4个河南省
  • 1个上海市
  • 1个广东省
  • 1个河北省
148 条 记 录,以下是 1-10
李彬
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 并联机器人 并联机器人机构 三自由度 运动学
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杨玉维
供职机构:天津理工大学
研究主题:仿真 膝关节 动力学 外骨骼 移动机械手
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刘凉
供职机构:天津理工大学
研究主题:并联机器人 刚柔耦合 机器人 动力学 逆动力学
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葛为民
供职机构:天津理工大学
研究主题:机器人 外架 自重构机器人 可重构 可重构机器人
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魏璇
供职机构:天津理工大学
研究主题:并联机器人机构 三自由度 并联机构 旋转头 刻度
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赵磊
供职机构:天津理工大学
研究主题:弹性梁 并联机器人 误差分析 数值仿真 轻量化
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王收军
供职机构:天津理工大学
研究主题:造波机 磁控 机械臂 波浪 重载
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赵连玉
供职机构:天津理工大学
研究主题:并联机器人 轮椅 压疮 大功率LED路灯 塑变校正
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陈炜
供职机构:天津理工大学
研究主题:救援机器人 动力学 欠驱动 机器人 位置控制
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赵磊
供职机构:天津理工大学机械工程学院
研究主题:遗传算法 归一化 并联机器人 运动学建模 动力学建模
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