您的位置： 专家智库 > >

蒋志宏

作品数：82 被引量：106H指数：6
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 40个自动化与计算...
  • 22个电子电信
  • 21个航空宇航科学...
  • 20个机械工程
  • 19个文化科学
  • 18个电气工程
  • 17个交通运输工程
  • 14个理学
  • 11个金属学及工艺
  • 11个一般工业技术
  • 10个经济管理
  • 9个医药卫生
  • 8个化学工程
  • 8个建筑科学
  • 7个动力工程及工...
  • 7个兵器科学与技...
  • 6个天文地球
  • 4个矿业工程
  • 4个自然科学总论
  • 3个环境科学与工...

主题

  • 37个机器人
  • 25个机械臂
  • 22个电机
  • 22个仿真
  • 22个传动
  • 21个关节
  • 21个传感
  • 19个伺服
  • 17个信号
  • 15个电压
  • 15个动力学
  • 15个运动学
  • 14个阻抗
  • 13个阻抗控制
  • 12个弹簧
  • 11个对接
  • 10个电机驱动
  • 10个手掌
  • 8个电池
  • 8个电动

机构

  • 25个北京理工大学
  • 8个清华大学
  • 7个北京空间飞行...
  • 4个教育部
  • 4个中国空间技术...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个南京航空航天...
  • 2个河北工业大学
  • 2个中北大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个北京大学
  • 1个东南大学
  • 1个河北工学院
  • 1个南京理工大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个天津大学
  • 1个华北工学院
  • 1个西南科技大学
  • 1个中山学院
  • 1个中国科学院数...

资助

  • 30个国家自然科学...
  • 23个国家高技术研...
  • 14个国家科技支撑...
  • 8个国家重点基础...
  • 6个中国博士后科...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个北京市科技计...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个高等学校学科...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个山西省自然科...
  • 2个天津市科技计...
  • 2个天津市自然科...
  • 2个河北省应用基...
  • 2个长江学者和创...
  • 2个国家中长期科...
  • 2个航天科技创新...

传媒

  • 12个载人航天
  • 9个北京理工大学...
  • 9个微计算机信息
  • 7个自动化学报
  • 7个中国机械工程
  • 6个宇航学报
  • 6个清华大学学报...
  • 6个机床与液压
  • 6个航空学报
  • 6个机器人
  • 6个中国空间科学...
  • 5个机械工程学报
  • 5个机械设计
  • 5个电工电能新技...
  • 4个光学技术
  • 4个航天器工程
  • 4个电力电子
  • 3个科技导报
  • 3个电子学报
  • 3个计算机应用

地区

  • 37个北京市
  • 2个山西省
  • 2个天津市
  • 1个河南省
  • 1个江苏省
共 43 条 记 录，以下是 1-10
李辉
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 旋转变压器 关节 机器人关节 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄强
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏博
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 柔顺 宇航员 开链 系统解耦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李丹凤
供职机构：北京理工大学
研究主题：关节 旋转变压器 机器人 位置环 速度环
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
莫洋
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 链节 柔顺 模块化 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨健
供职机构：北京理工大学
研究主题：血管 配准 造影图像 图像 配准方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪杰
供职机构：北京理工大学
研究主题：牵引力 运输设备 车轮 冰面 复现
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄立培
供职机构：清华大学
研究主题：矩阵式变换器 永磁同步电机 异步电机 过调制 数字控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张柏楠
供职机构：北京理工大学
研究主题：外骨骼 机械臂 自适应性 绳驱动 承载力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾宏亮
供职机构：北京理工大学
研究主题：旋转变压器 机器人关节 辅助设计 关节 减速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0