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魏博

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇机器人
  • 6篇柔顺
  • 5篇宇航员
  • 4篇运输设备
  • 4篇攀爬
  • 4篇牵引力
  • 4篇系统解耦
  • 4篇解耦
  • 4篇开链
  • 2篇钉子
  • 2篇制动
  • 2篇制动性
  • 2篇制动性能
  • 2篇容错
  • 2篇容错性
  • 2篇视觉系统
  • 2篇手腕
  • 2篇手掌
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉

机构

  • 18篇北京理工大学
  • 2篇北京空间飞行...

作者

  • 18篇魏博
  • 16篇蒋志宏
  • 12篇黄强
  • 9篇李辉
  • 6篇李洪杰
  • 5篇莫洋
  • 4篇杨健
  • 2篇唐自新
  • 2篇张晓东
  • 2篇倪文成
  • 2篇李晓云
  • 2篇李辉
  • 1篇饶炜
  • 1篇王耀兵
  • 1篇张大伟
  • 1篇唐玲
  • 1篇周伟刚
  • 1篇刘鑫

传媒

  • 2篇载人航天

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 1篇2008
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人宇航员稳定攀爬控制方法
本发明提供了一种机器人宇航员稳定攀爬控制方法，通过将机器人宇航员的由双臂、躯干、扶手组成的刚性闭链系统解耦为两个开链的机械臂，以及对所述开链的机械臂分别采取位置控制、阻抗柔顺控制，从而减小由机器人宇航员末端执行器同时抓握...
蒋志宏李辉魏博莫洋黄强
三角形履带车轮
本发明公开了一种三角形履带车轮，该车轮利用其具有的翻滚运动功能不但能够提供足够的牵引力以提高运输设备的运行能力，而且具有良好的越障能力；同时该车轮具有普通履带车轮的优点，运行时与地面的接触面积大，不会陷入积雪。当运输设备...
蒋志宏李洪杰魏博杨健
文献传递
机器人宇航员仿生运动控制与灵巧作业规划
随着我国航空航天技术的高速发展,已初步具备建造大型空间站的能力。但在恶劣空间环境下,航天员除负担繁重的工作任务外,也在承受着生理和心理的双重压力。因此,对航天员空间站舱内运动机理与工作模式进行剖析,使用机器人宇航员辅助或...
魏博
一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法
本发明公开了一种机器人宇航员双目视觉系统的自标定方法，通过建立信息库，利用Asift&Ransac、图像分割、hough变换以及Ransac拟合解决基于平行线的自标定方法对光照敏感的问题；引入距离阈值的方法控制视...
蒋志宏李晓云魏博李辉黄强
文献传递
一种基于手、眼、臂协调操作的机器人抓取物体的控制方法
本发明提供了一种基于手、眼、臂协调操作的机器人抓取物体的控制方法，通过视觉获得物体相关信息，并建立手抓取模式，确定抓取位置，然后结合手的抓取位姿进行机械臂的运动规划，最后控制手和机械臂按规划曲线动作实现对物体的抓取。该控...
蒋志宏李辉魏博莫洋黄强
文献传递
一种机器人用多指拟人手
本发明公开了一种机器人用多指拟人手，包括手腕、手掌，以及连接到手掌上的多个手指，每个手指具有多个关节，还包括多个弹簧，其分别设置于所述多个手指的每个关节，提供将手指保持在伸展状态的力矩。该多指拟人手通过在同一根手指上采用...
蒋志宏李辉魏博李洪杰黄强
文献传递
一种可在空间站舱内稳定攀爬的机器人宇航员
本发明提供了一种可在空间站舱内稳定攀爬的机器人宇航员，其具有双臂、躯干、机器人宇航员末端执行器、控制系统；所述控制系统将由双臂、躯干、扶手组成的刚性闭链系统解耦为两个开链的机械臂，并对所述开链的机械臂分别采取位置控制、阻...
蒋志宏李辉倪文成魏博黄强
文献传递
产品的整合设计研究
魏博
关键词：消费电子产品
一种基于手、眼、臂协调操作的机器人抓取物体的控制方法
本发明提供了一种基于手、眼、臂协调操作的机器人抓取物体的控制方法，通过视觉获得物体相关信息，并建立手抓取模式，确定抓取位置，然后结合手的抓取位姿进行机械臂的运动规划，最后控制手和机械臂按规划曲线动作实现对物体的抓取。该控...
蒋志宏李辉魏博莫洋黄强
文献传递
一种机器人用多指拟人手
本发明公开了一种机器人用多指拟人手，包括手腕、手掌，以及连接到手掌上的多个手指，每个手指具有多个关节，还包括多个弹簧，其分别设置于所述多个手指的每个关节，提供将手指保持在伸展状态的力矩。该多指拟人手通过在同一根手指上采用...
蒋志宏魏博李洪杰黄强
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