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王建平

作品数:21 被引量:125H指数:7
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金机械系统与振动国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生电气工程更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 13个医药卫生
  • 12个机械工程
  • 10个交通运输工程
  • 9个电子电信
  • 8个金属学及工艺
  • 7个经济管理
  • 7个电气工程
  • 7个文化科学
  • 7个理学
  • 6个建筑科学
  • 6个一般工业技术
  • 4个化学工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个农业科学
  • 3个生物学
  • 3个动力工程及工...
  • 3个环境科学与工...
  • 2个石油与天然气...
  • 1个矿业工程

主题

  • 12个关节
  • 11个仿真
  • 9个有限元
  • 9个机器人
  • 8个电机
  • 8个髋关节
  • 7个运动学
  • 7个神经网
  • 7个神经网络
  • 7个螺钉
  • 6个导航
  • 6个电动
  • 6个动力学
  • 6个遗传算法
  • 5个导杆
  • 5个电信号
  • 5个有限元分析
  • 3个导数
  • 3个电动机
  • 3个数控

机构

  • 15个上海交通大学
  • 3个交通大学
  • 2个第二军医大学
  • 2个杭州电子科技...
  • 2个中国科学院
  • 2个上海海事大学
  • 2个上海交通大学...
  • 1个东北大学
  • 1个复旦大学
  • 1个集美大学
  • 1个杭州电子工业...
  • 1个南京理工大学
  • 1个甘肃农业大学
  • 1个青岛科技大学
  • 1个上海交通大学...
  • 1个上海理工大学
  • 1个上海师范大学
  • 1个青岛理工大学
  • 1个山东理工大学
  • 1个沈阳建筑大学

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 9个国家高技术研...
  • 9个上海市科学技...
  • 7个机械系统与振...
  • 6个国家重点基础...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个上海市科学技...
  • 4个上海市自然科...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个上海市卫生局...
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  • 3个国家教育部博...
  • 3个上海市科委科...
  • 2个国家教育部“...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个上海市高校选...
  • 2个上海交通大学...
  • 2个“十一五”国...
  • 2个安徽省高校省...

传媒

  • 11个上海交通大学...
  • 9个医用生物力学
  • 8个计算机工程
  • 8个生物医学工程...
  • 6个机械设计与制...
  • 6个机床与液压
  • 6个机械设计与制...
  • 6个中国生物医学...
  • 6个计算机仿真
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  • 4个机械工程学报
  • 4个中国机械工程
  • 4个计算机应用与...
  • 4个机械设计与研...
  • 4个机械设计
  • 4个机械与电子

地区

  • 14个上海市
  • 1个辽宁省
  • 1个四川省
  • 1个广东省
18 条 记 录,以下是 1-10
赵锡芳
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 双臂机器人 控制系统 机器人装配 轴孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王成焘
供职机构:上海交通大学医学院附属第九人民医院
研究主题:生物力学 人工关节 三维重建 有限元分析 有限元
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯光涛
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 柔顺 机器人装配 控制系统 电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
费燕琼
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡宗耀
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 机器人设计 手爪 装配机 轴孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许春山
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 伺服系统 DSP 变参数PID 浇注机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张琳琳
供职机构:上海健康医学院
研究主题:有限元 轮椅车 轮椅 生物力学 肩关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹广益
供职机构:上海交通大学
研究主题:质子交换膜燃料电池 燃料电池 熔融碳酸盐燃料电池 PEMFC 直接甲醇燃料电池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
饶若楠
供职机构:上海交通大学
研究主题:SOA 本体 WEB服务 网格计算 WEB服务环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尚鹏
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:股骨 三维重建 人工髋关节 步态 非线性有限元分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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