蔡宗耀
- 作品数：14 被引量：18H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 多轴孔插入多面约束复杂装配分析被引量：1
- 2001年
- 以轿车后视镜电动转向器为例 ,概述电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束的复杂装配方案、装配过程。根据装配件的结构特性 ,采用了一种新型的装配方法———在复杂机构三导杆上完成装配动作。
- 费燕琼赵锡芳蔡宗耀
- 关键词：轴孔轿车后视镜电动转向器机器人
- 应用PLC构成装配过程中的柔性输送系统
- 1995年
- 柔性自动输送系统是柔性自动装配系统的三大基本功能之一，本文探讨了柔性自动输送系统应具备的功能，设计思想，并以实例给出了柔性输送段的组成及控制。
- 周亚军蔡宗耀沈勤
- 关键词：程序控制器自动装置
- 仿生手爪
- 一种仿生手爪属于机械领域。主要包括：活动手爪、固定手爪、板簧、顶销、弹簧、气缸、支座、螺销，其连接方式为：活动手爪与固定手爪由销钉联结，固定手爪与支座由螺销联结，板簧固定在固定手爪上，支座中设有气缸，弹簧一端固结在支座中...
- 费燕琼赵锡芳蔡宗耀
- 文献传递
- 多功能复合手爪
- 一种多功能复合手爪属于机械领域。本发明包括：手腕体、第一气缸、浮动指、第二气缸、导向指、压入指、支板、夹持指、第三气缸、双位气缸，三个气缸固联在支板上，双位气缸的活塞端与支板联结，另一端与手腕体固联，支板与手腕体用螺钉连...
- 费燕琼赵锡芳蔡宗耀
- 文献传递
- 三轴孔装配机
- 一种三轴孔装配机属于机械电子领域。本发明包括：基座、平衡装置、工装夹具、三导杆、导向压合装置、翻转装置、电动移动单元、电机驱动装置，电机驱动装置和平衡装置固定在基座的两侧，电机驱动装置与电动移动单元中的丝杠由轴承支架连接...
- 费燕琼赵锡芳蔡宗耀
- 文献传递
- 多功能复合手爪
- 一种多功能复合手爪属于机械领域。本发明包括：手腕体、第一气缸、浮动指、第二气缸、导向指、压入指、支板、夹持指、第三气缸、双位气缸，三个气缸固联在支板上，双位气缸的活塞杆与支板联结，另一端与手腕体固联，支板与手腕体用螺钉连...
- 费燕琼赵锡芳蔡宗耀
- 文献传递
- 一种新型仿生手爪的设计及应用被引量：3
- 2000年
- 以一个典型的实例为背景 ,分析了斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点。在此基础上 ,通过模拟人的装配动作 ,设计了相应的仿生手爪。该仿生手爪能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 。
- 冯光涛王建平赵锡芳蔡宗耀
- 关键词：机器人
- 国产步进电机在机器人中应用的研究
- 何发昌蔡宗耀沈祖明
- 关键词：步进电动机机器人
- 斜向压嵌电机的自动装配单元研制
- 2000年
- 以电机和电机套筒组件的装配为研究对象 ,分析了装配过程中存在的斜向压嵌装配作业的特点 ,针对这种复杂装配任务 ,提出了一种实用的自动装配策略 ,并研制了相应的自动装配单元。该装配任务具有代表性 ,对同类装配作业的自动装配单元的设计有很好的参考价值。
- 冯光涛赵锡芳蔡宗耀
- 关键词：微电机
- 仿生手爪
- 一种仿生手爪属于机械领域。主要包括：活动手爪、固定手爪、板簧、顶销、弹簧、气缸、支座、螺销，其连接方式为：活动手爪与固定手爪由销钉联结，固定手爪与支座由螺销联结，板簧固定在固定手爪上，支座中设有气缸，弹簧一端固结在支座中...
- 费燕琼赵锡芳蔡宗耀
- 文献传递
