2025年2月15日
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史耀强
作品数:
7
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H指数:3
供职机构:
上海交通大学
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自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
顿向明
上海交通大学机械与动力工程学院...
缪松华
上海交通大学
刘琦
上海交通大学机械与动力工程学院...
杨军
中央研究院
李建
上海交通大学机械与动力工程学院...
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顿向明
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 机械技术 滚珠丝杠 推进剂加注 运载火箭
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缪松华
供职机构:上海交通大学
研究主题:麦克风阵列 爬壁机器人 储罐 卡尔曼滤波 机器人定位
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李建
供职机构:上海交通大学
研究主题:步态规划 双足机器人 不平整 卡尔曼滤波 稳定控制
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张伟军
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人 机械臂 机械技术 控制系统 机器人装配
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吕万明
供职机构:上海交通大学
研究主题:压电作动器 非惯性系 动态地形 球形移动机器人 球壳
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陈卫东
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
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陶俊
供职机构:上海交通大学
研究主题:机械技术 钢丝绳 机械臂 轴承安装 传动元件
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袁建军
供职机构:上海交通大学
研究主题:机械技术 机械臂 机器人 冗余度机械臂 遥操作
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刘琦
供职机构:上海交通大学
研究主题:同塔四回 砜基 转氨酶 突变体 卷积
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王松海
供职机构:上海交通大学
研究主题:分度机构 滚珠丝杠 辊子 构支架 功率源
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