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黄之峰

作品数：6 被引量：12H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 9个电气工程
  • 9个文化科学
  • 8个医药卫生
  • 7个金属学及工艺
  • 7个电子电信
  • 7个交通运输工程
  • 7个一般工业技术
  • 7个理学
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  • 5个生物学
  • 5个化学工程
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  • 4个建筑科学
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  • 3个航空宇航科学...
  • 3个社会学

主题

  • 12个机器人
  • 11个爬壁
  • 11个爬壁机器人
  • 10个电机
  • 10个传感
  • 9个导航
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  • 6个导航系统
  • 5个低噪
  • 5个低噪音
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  • 4个单片机
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  • 3个单振子
  • 3个单轴
  • 3个弹簧刚度
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机构

  • 9个哈尔滨工业大...
  • 3个华南理工大学
  • 3个中国科学院
  • 2个苏州大学
  • 1个广东工业大学
  • 1个东北石油大学
  • 1个吉林大学
  • 1个西南大学
  • 1个中国石油天然...
  • 1个中国科学院研...
  • 1个西南技术物理...
  • 1个东莞职业技术...
  • 1个中国科学院大...

资助

  • 11个国家高技术研...
  • 9个国家自然科学...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个广东省自然科...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个国家科技重大...
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  • 4个创新研究群体...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个黑龙江省重点...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个广东省科技攻...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个江苏省自然科...
  • 3个广东省粤港关...
  • 3个广东省科技计...
  • 2个福建省自然科...
  • 2个高等学校骨干...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个国家科技攻关...

传媒

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  • 7个机械工程学报
  • 7个机器人
  • 6个制造业自动化
  • 6个机床与液压
  • 6个机械与电子
  • 6个高技术通讯
  • 6个哈尔滨工程大...
  • 5个红外与激光工...
  • 5个现代制造工程
  • 5个中国机械工程
  • 5个中国激光
  • 5个机械设计
  • 5个微计算机信息
  • 4个焊接学报
  • 4个煤矿机械
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  • 3个振动．测试与...
  • 3个机械传动
  • 3个光学精密工程

地区

  • 7个黑龙江省
  • 3个广东省
  • 2个江苏省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏飞
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 爬壁机器人 四足机器人 容错 PFC变换器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满天
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：爬壁机器人 微小型机器人 机器人 微小型 小型机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖滔
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：连续型 肠道机器人 通过性 高楼 杆件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李伟达
供职机构：苏州大学
研究主题：外骨骼 偏转 谐振 连接部 蛇形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李琳
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：机器人 机器视觉 工业机器人 机械原理 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟鸣
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：激光技术 钕玻璃激光器 机器人 爬壁机器人 温度分布
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭伟
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 镁合金 运动控制 四足机器人 激光熔覆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张铁
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 关节 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李荣熙
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：爬壁机器人 高楼 杆件 静电 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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