王鹏飞
- 作品数：156 被引量：434H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 家用瓜子开口器
- 家用瓜子开口器，涉及一种瓜子开口器。本发明解决了现有家用瓜子开口器效率低，人工开口易对人造成伤害的问题。本发明将瓜子倒入进料口通过输送装置的输送至分离装置进行瓜子分离，分离后的瓜子从瓜子滑道内滑出，每个瓜子滑道对应挤压开...
- 郭伟李晓博李满天查富生王鹏飞
- 文献传递
- 一种基于万有引力的自生长神经网络算法被引量：1
- 2013年
- 为了探索新的CPG神经网络算法,提出了一种基于自生长神经元构建CPG神经网络的方法。首先,基于万有引力定理建立神经元生长锥的运动方程;然后,通过全局搜索算法建立神经元的目标连接算法;最后,以四足机器人为对象建立其步态控制网络,通过数值仿真实验表明,该算法可以有效地建立多种步态网络。
- 李满天王春林王鹏飞查富生郭伟
- 关键词：万有引力四足机器人
- 具有高容错能力的四相六桥臂逆变器
- 具有高容错能力的四相六桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用四相半桥逆变器无法控制具有45°相带角的四相永磁同步电机，而采用四相全桥逆变器控制四相永磁同步电机的成本高的问题。本发明所述具有高容错能力的四相六桥臂逆...
- 郑萍吴帆王鹏飞隋义王子安
- 文献传递
- 基于空间凸轮的紧凑型扭转复位机构
- 基于空间凸轮的紧凑型扭转复位机构，它涉及一种扭转复位机构。本发明解决了现有的扭簧扭转复位机构扭转力矩随着扭簧外径增大而增大，扭转复位机构的径向尺寸较大以及外径缩放会造成扭矩线性度不好的问题。内杆的中上部由上至下依次套装有...
- 邓静郭伟查富生王鹏飞丘世因李满天于达
- 文献传递
- 具有洗衣功能的多轮车
- 具有洗衣功能的多轮车，涉及一种多功能锻炼多轮车。为了解决如何对自行车运动产生的力，合理利用，避免能源浪费的问题。本发明包括车架、传动机构、滚筒、主动轮、两个驱动轮和两个从动轮；车架包括前车架和后车架，前车架与后车架固定连...
- 郭伟王鹏飞查富生李满天李晓博
- 文献传递
- 耳蜗的振动学主动模型和特性研究
- 2015年
- 采用振动学方法分析耳蜗对声波的感知过程,基于耳蜗的生理学结构,并考虑耳蜗内的流体环境,从微观力学角度建立一种架构简单、便于计算和推导的耳蜗主动模型。模拟外毛细胞的主动运动、以及基底膜与盖膜运动的耦合关系,研究该模型的放大能力,为从振动理论角度研究耳蜗主动机制提供一种新的思路。
- 高娃查富生王鹏飞李满天郭伟宋宝玉
- 关键词：耳蜗
- 输出合成型混合动力系统
- 输出合成型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损以及需要定期维护的问题。本发明方案：发动机的输出轴连接转矩调节电...
- 郑萍白金刚佟诚德于斌王鹏飞
- 文献传递
- 基于接触约束的机器人高精度轴孔装配轴零件定位方法
- 一种基于接触约束的机器人高精度轴孔装配轴零件定位方法，属于机器人高精度轴孔装配操作领域。本发明针对现有轴孔装配操作利用机器视觉算法实现定位，算法复杂并且定位可靠性低的问题。包括确定机器人基座平面与轴零件基座平面之间的变换...
- 王鹏飞臧雅静查富生阮松林郭伟李满天孙立宁
- 一种无人冰淇淋售卖机
- 一种无人冰淇淋售卖机，它涉及自动售卖机技术领域。本发明为解决现有冰淇淋售卖机只能用一次性纸杯制作冰淇淋，口味单一，结构复杂，难以实现普及的问题。本发明包括冰淇淋机主体、出液装置和蛋筒供给装置，出液装置与冰淇淋机主体连接，...
- 郭伟李晓博查富生王鹏飞李满天孙立宁
- 文献传递
- 面向足式机器人的P-Q阀控非对称液压缸位置闭环刚度特性研究被引量：1
- 2015年
- 大负载足式机器人一般选用液压驱动单元作为系统的驱动机构。考虑到机器人结构紧凑性及控制性能等原因,研究了一种基于P-Q阀控非对称液压缸系统的位置闭环刚度特性。通过建立并利用系统的非线性方程,结合P-Q阀的特性,研究了P-Q阀在位置闭环时等效刚度动静态特性。研究表明,在位置闭环时,系统特性与弹簧等效且等效刚度与系统的增益成正比,这为机器人基于位置闭环的阻抗控制提供了理论基础。
- 马聪蒋振宇王鹏飞查富生
- 关键词：位置伺服等效刚度
