您的位置： 专家智库 > >

许允斗

作品数：360 被引量：379H指数：11
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 64个自动化与计算...
  • 62个机械工程
  • 40个文化科学
  • 39个金属学及工艺
  • 37个电子电信
  • 34个航空宇航科学...
  • 26个电气工程
  • 25个一般工业技术
  • 22个建筑科学
  • 22个交通运输工程
  • 21个理学
  • 20个经济管理
  • 15个化学工程
  • 14个医药卫生
  • 9个天文地球
  • 9个矿业工程
  • 8个动力工程及工...
  • 8个轻工技术与工...
  • 7个冶金工程
  • 6个石油与天然气...

主题

  • 42个运动学
  • 42个机器人
  • 41个并联机构
  • 39个传感
  • 38个感器
  • 38个传感器
  • 35个动力学
  • 33个天线
  • 32个动平台
  • 31个仿真
  • 29个冗余
  • 29个三自由度
  • 28个转动副
  • 28个并联
  • 28个齿轮
  • 27个连杆
  • 26个单自由度
  • 25个冗余驱动
  • 24个解耦
  • 20个六自由度

机构

  • 65个燕山大学
  • 7个中国空间技术...
  • 6个教育部
  • 4个西安空间无线...
  • 2个兰州理工大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个淮阴工学院
  • 2个中国电子科技...
  • 1个东北林业大学
  • 1个钢铁研究总院
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个华中科技大学
  • 1个河南理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个天津大学
  • 1个重庆大学
  • 1个中国运载火箭...
  • 1个衡水学院
  • 1个北京卫星环境...
  • 1个中国电子科技...

资助

  • 60个国家自然科学...
  • 52个河北省自然科...
  • 22个国家重点基础...
  • 17个秦皇岛市科学...
  • 16个国家科技重大...
  • 13个国家教育部博...
  • 12个中国博士后科...
  • 10个河北省科学技...
  • 10个博士科研启动...
  • 9个河北省高等学...
  • 7个河北省科技计...
  • 7个河北省重点基...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个河北省高等学...
  • 5个江苏省高校自...
  • 4个教育部科学技...
  • 4个河北省应用基...
  • 4个载人航天领域...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个河北省博士后...

传媒

  • 37个机械工程学报
  • 23个中国机械工程
  • 22个机械设计
  • 19个燕山大学学报
  • 18个农业机械学报
  • 16个光学精密工程
  • 15个制造技术与机...
  • 15个机械设计与制...
  • 15个载人航天
  • 14个航空学报
  • 12个机床与液压
  • 10个宇航学报
  • 10个机械设计与研...
  • 10个机器人
  • 9个计算机集成制...
  • 9个仪器仪表学报
  • 8个教学研究
  • 8个机械科学与技...
  • 8个深空探测学报
  • 7个机械传动

地区

  • 63个河北省
  • 7个北京市
  • 3个陕西省
  • 2个甘肃省
  • 1个湖南省
  • 1个江苏省
  • 1个上海市
共 78 条 记 录，以下是 1-10
赵永生
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚建涛
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 花盘 可展开天线 六维力传感器 过约束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩博
供职机构：燕山大学
研究主题：可展开天线 花盘 转动副 单自由度 桁架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李海利
供职机构：燕山大学
研究主题：柔性机械臂 抓持 末端执行器 气动肌腱 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈亮亮
供职机构：燕山大学
研究主题：花盘 折叠 转动副 可展开天线 过约束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘文兰
供职机构：燕山大学
研究主题：花盘 过约束 可展开天线 折叠 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张硕
供职机构：燕山大学
研究主题：可展开天线 花盘 可重构 星载天线 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张弘
供职机构：燕山大学
研究主题：柔性机械臂 传感器 微通道 末端执行器 机座
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张东胜
供职机构：燕山大学
研究主题：混联机器人 五自由度 并联机构 移动副 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭金伟
供职机构：燕山大学
研究主题：花盘 四面体 单自由度 转动副 可展开天线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共8页<12345678>
聚类工具0