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杨建

作品数：5 被引量：32H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 6个交通运输工程
  • 5个电子电信
  • 2个机械工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个文化科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个理学

主题

  • 5个水声
  • 5个通信延迟
  • 5个陀螺
  • 4个多AUV
  • 3个导航
  • 3个导航系统
  • 3个导数
  • 3个动基座
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  • 3个多普勒计程仪
  • 3个信息融合
  • 3个声通信
  • 3个水面无人艇
  • 3个水声通信
  • 3个条件数
  • 3个通信
  • 3个主从式
  • 3个自主水下航行...
  • 3个组合导航
  • 3个微机械

机构

  • 6个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个中国航空工业...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 6个中国博士后科...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 4个国家教育部博...
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  • 1个黑龙江省博士...
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  • 1个霍英东基金

传媒

  • 5个系统工程与电...
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  • 3个兵工学报
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  • 1个光学精密工程
  • 1个宇航计测技术
  • 1个宇航学报
  • 1个自动化学报
  • 1个仪器仪表学报

地区

  • 6个黑龙江省
  • 1个河南省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
徐博
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：多AUV 协同导航 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 自主水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高伟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：捷联惯导系统 捷联惯导 卡尔曼滤波 光纤陀螺 协同导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘菊
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：卡尔曼滤波 通信延迟 UUV 水声 水面无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
史宏洋
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 卡尔曼滤波 通信延迟 水声 惯性系
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张鑫
供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院
研究主题：捷联惯导系统 捷联惯导 惯性系 基于位置信息 位置信息
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邱立民
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：卡尔曼滤波 多AUV 量测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘亚龙
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：多AUV 协同导航 三轴转台 条件数 惯导系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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