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邱立民

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多AUV
  • 1篇量测
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇徐博
  • 1篇杨建
  • 1篇邱立民

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多AUV协同导航时间延迟误差机理分析与补偿算法被引量：8
2015年
定位能力是自主水下潜器(AUV)工作的基础,多AUV协同定位相比单艇定位具有更多的优势.但在多传感器信息融合时,由于各传感器处理信息所用时间不同,而且艇间信息传输需要时间,导致滤波量测量存在延迟,严重影响了协同导航的滤波精度.为此,首先对广播式协同导航时间延迟误差机理进行深入分析,然后提出一种基于量测更新的协同定位方法,最后完成了相应的仿真验证.结果表明,基于量测更新的协同定位方法大大提高了多水下无人艇协同定位精度.
徐博邱立民杨建
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