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牛雪梅

作品数:14 被引量:121H指数:6
供职机构:江苏大学电气信息工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学农业科学交通运输工程更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 10个电气工程
  • 10个文化科学
  • 9个交通运输工程
  • 9个农业科学
  • 8个理学
  • 7个金属学及工艺
  • 6个一般工业技术
  • 5个化学工程
  • 5个建筑科学
  • 4个电子电信
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个经济管理
  • 3个矿业工程
  • 3个动力工程及工...
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个医药卫生
  • 3个自然科学总论
  • 2个生物学

主题

  • 13个机器人
  • 12个滑模
  • 12个滑模控制
  • 8个并联机构
  • 7个电机
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个电动
  • 6个电动机
  • 5个导航
  • 5个动力学
  • 5个动力学建模
  • 5个动力学模型
  • 5个趋近律
  • 4个增益
  • 3个大学生
  • 3个弹簧
  • 3个导航控制
  • 3个等效
  • 3个动态滑模控制

机构

  • 15个江苏大学
  • 5个东南大学
  • 5个江苏理工大学
  • 2个清华大学
  • 1个常州信息职业...
  • 1个华东理工大学
  • 1个兰州理工大学
  • 1个内蒙古民族大...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南京理工大学
  • 1个常州大学
  • 1个衢州学院
  • 1个上海理工大学
  • 1个苏州工业职业...
  • 1个上海交通大学
  • 1个苏州市职业大...
  • 1个河北工业大学
  • 1个南通职业大学
  • 1个江苏海事职业...
  • 1个燕山大学

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 10个江苏高校优势...
  • 8个江苏省自然科...
  • 8个江苏省高校优...
  • 8个江苏省普通高...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个江苏高校优势...
  • 6个江苏省高校自...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个江苏省高技术...
  • 4个江苏省博士后...
  • 4个镇江市工业科...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个江苏省教育厅...
  • 3个江苏省科技支...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个江苏省“十五...
  • 3个江苏省农业科...
  • 3个江苏省研究生...

传媒

  • 10个农业工程学报
  • 7个机械工程学报
  • 7个中国机械工程
  • 7个机械设计与制...
  • 6个农业机械学报
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个组合机床与自...
  • 6个控制工程
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  • 4个现代科学仪器
  • 4个机械传动
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  • 4个制造业自动化
  • 4个汽车工程
  • 4个电子技术应用
  • 4个低压电器
  • 4个控制理论与应...
  • 4个机床与液压
  • 4个机械设计
  • 3个中国农村水利...

地区

  • 15个江苏省
  • 1个北京市
16 条 记 录,以下是 1-10
高国琴
供职机构:江苏大学电气信息工程学院
研究主题:滑模控制 并联机器人 控制研究 混联机构 滑模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鲍智达
供职机构:江苏大学电气信息工程学院
研究主题:并联机构 动力学建模 冗余驱动 移动机器人 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方志明
供职机构:江苏大学电气信息工程学院
研究主题:滑模控制 混联机构 电泳涂装 动力学模型 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘国海
供职机构:东南大学
研究主题:永磁电机 神经网络 解耦控制 永磁同步电机 永磁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵德安
供职机构:江苏大学
研究主题:水产养殖 采摘机器人 开关磁阻电机 控制系统 图像处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘辛军
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 动平台 并联机器人 并联 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周海燕
供职机构:江苏大学电气信息工程学院
研究主题:移动机器人 滑模控制 趋近律 增益 滑模变结构控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石明明
供职机构:江苏大学电气信息工程学院
研究主题:并联机器人 滑模控制 滑模 控制研究 动力学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温娟
供职机构:江苏大学电气信息工程学院
研究主题:课程群建设 课程建设 自动化 专业计算机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄敏
供职机构:江苏大学电气信息工程学院
研究主题:混联机构 滑模控制 扰动观测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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