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马博军

作品数:22 被引量:89H指数:6
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

领域

  • 21个自动化与计算...
  • 18个机械工程
  • 10个电子电信
  • 7个交通运输工程
  • 7个一般工业技术
  • 6个经济管理
  • 6个医药卫生
  • 5个文化科学
  • 4个自然科学总论
  • 4个理学
  • 3个建筑科学
  • 3个航空宇航科学...
  • 2个电气工程
  • 2个环境科学与工...
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...
  • 1个政治法律

主题

  • 15个原子力显微镜
  • 14个机器人
  • 14个非接触
  • 14个高性能
  • 11个移动机器人
  • 11个图像
  • 10个吊车
  • 9个桥式吊车
  • 9个控制系统
  • 7个自动控制
  • 6个滤波
  • 5个电路
  • 5个动力学建模
  • 5个动态特性
  • 4个单目视觉
  • 4个点集
  • 4个动力学
  • 4个逆控制
  • 3个调幅
  • 3个迭代学习

机构

  • 22个南开大学
  • 2个天津大学
  • 1个大连交通大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个华南师范大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国银行

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 12个天津市应用基...
  • 12个教育部“新世...
  • 8个天津市自然科...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个国家教育部博...
  • 5个工业控制技术...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个机器人技术与...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个教育部博士研...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家留学基金
  • 1个天津市科技计...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个中央级公益性...

传媒

  • 7个控制理论与应...
  • 7个机器人
  • 6个自动化学报
  • 6个计算机工程
  • 6个系统仿真学报
  • 6个控制工程
  • 6个第27届中国...
  • 6个第三十一届中...
  • 5个系统科学与数...
  • 5个第25届中国...
  • 5个第26届中国...
  • 5个第二十七届中...
  • 5个第三十届中国...
  • 5个第三十届中国...
  • 4个高技术通讯
  • 4个控制与决策
  • 4个第29届中国...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个人工智能
  • 3个2005年中...

地区

  • 20个天津市
  • 1个辽宁省
  • 1个广东省
22 条 记 录,以下是 1-10
方勇纯
供职机构:南开大学
研究主题:桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雪波
供职机构:南开大学
研究主题:移动机器人 机器人 视觉伺服 原子力显微镜 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鹏程
供职机构:南开大学
研究主题:桥式吊车 欠驱动系统 吊车 动力学建模 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖潇
供职机构:南开大学
研究主题:移动机器人 模糊逻辑 未知环境 移动机器人系统 动态模板匹配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙宁
供职机构:南开大学
研究主题:吊车 欠驱动 桥式吊车 消摆 吊车系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑英海
供职机构:军事医学科学院卫生装备研究所
研究主题:桥式吊车 PLC 吊车 水力空化 水处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王鸿鹏
供职机构:南开大学
研究主题:机器人 移动机器人 实验教学 轮式移动机器人 轨迹规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贺锋
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:移动机器人 移动机器人系统 模糊逻辑 动态模板匹配 未知环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张玉东
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:原子力显微镜 AFM 成像方法 动态特性 李雅普诺夫方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘先恩
供职机构:南开大学信息技术科学学院
研究主题:仿真平台 动力学建模 桥式吊车 欠驱动系统 移动机器人路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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