2025年1月30日
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阎国荣
作品数:
3
被引量:25
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李瑞峰
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
孙笛生
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘广利
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
王炎
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
门广亮
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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李瑞峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
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供职机构
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孙笛生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:移动机器人 全方位移动机构 避障 行走机器人 说话
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赵言正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 移动机器人
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门广亮
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 爬壁机器人 壁面移动机器人 控制系统 移动机器人
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研究领域
刘广利
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:移动机器人 全方位移动机构 仿人型机器人 关节 机器人手臂
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董春
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:机器人 运动控制器 仿人臂 步进电机 7-DOF
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王炎
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:爬壁机器人 机器人 控制系统 水冷壁 磁吸附
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