孙笛生
- 作品数：2 被引量：22H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- “会说话的行走机器人”的研制被引量：1
- 2001年
- 研制的机器人以蓄电池为能源 ,通过两个直流力矩电机分别驱动机器人前进或转弯 ,可无缆行走具有较强的避障和一定的路径规划能力 ;同时利用语音合成和语音识别技术 ,可与人进行简单的对话 ,对场馆的展品进行自动解说 ,智能化程度较高 .机器人的造型和材料上有所突破 ,质量较轻 ,能耗低 ,一次充电可行走 4h .
- 李瑞峰董春孙笛生阎国荣
- 关键词：移动机器人语音识别避障直流力矩电机
- 移动式作业型智能服务机器人的研制被引量：21
- 2003年
- 本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对课题当中的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂、和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结 。
- 李瑞峰孙笛生阎国荣刘广利
- 关键词：移动机器人全方位移动机构
