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张雪波

作品数:97 被引量:136H指数:8
供职机构:南开大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 15个机械工程
  • 9个文化科学
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  • 7个交通运输工程
  • 7个一般工业技术
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  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...

主题

  • 18个机器人
  • 14个移动机器人
  • 14个图像
  • 11个跟踪控制
  • 10个吊车
  • 10个运动学
  • 10个伺服
  • 10个控制系统
  • 9个桥式吊车
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  • 8个位姿
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  • 7个导航
  • 7个电机
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  • 7个原子力显微镜
  • 7个运动控制
  • 6个预测控制
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  • 5个单应矩阵

机构

  • 25个南开大学
  • 2个浙江工业大学
  • 1个德州学院
  • 1个广东工业大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个山东大学
  • 1个浙江大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国民航大学
  • 1个香港中文大学

资助

  • 22个国家自然科学...
  • 15个天津市应用基...
  • 11个国家教育部博...
  • 8个天津市自然科...
  • 7个教育部“新世...
  • 6个国家高技术研...
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  • 4个国家科技支撑...
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  • 2个浙江省自然科...
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  • 2个中央级公益性...
  • 2个工业控制技术...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河北省自然科...
  • 2个机器人技术与...
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传媒

  • 11个控制理论与应...
  • 8个机器人
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  • 7个自动化学报
  • 7个系统科学与数...
  • 7个第三十一届中...
  • 6个高技术通讯
  • 6个控制工程
  • 5个系统仿真学报
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  • 4个控制与决策
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  • 4个第二十九届中...
  • 3个机械工程学报
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  • 3个中国科学技术...
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  • 3个自动化与仪表
  • 3个2011年中...

地区

  • 24个天津市
  • 2个浙江省
  • 1个山东省
  • 1个广东省
28 条 记 录,以下是 1-10
方勇纯
供职机构:南开大学
研究主题:桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑晶
供职机构:南开大学
研究主题:移动机器人 多机器人 里程计 同时定位与建图 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
安博
供职机构:南开大学
研究主题:传感器 腰部 意图 车轴 调整装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宝全
供职机构:南开大学
研究主题:视觉伺服 移动机器人 非完整移动机器人 室外环境 针孔摄像机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马博军
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:桥式吊车 自适应控制 控制器设计 欠驱动系统 摄像机标定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
路晗
供职机构:南开大学
研究主题:室外环境 变焦 PTZ摄像机 参考点 标定方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玺
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:移动机器人 视觉伺服 非线性观测器 单应矩阵 位姿估计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王扬
供职机构:南开大学
研究主题:信息检索 光照变化 结果集 里程计 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张一淳
供职机构:南开大学
研究主题:摆角 桥式吊车 被控对象 模数 消摆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙宁
供职机构:南开大学
研究主题:吊车 欠驱动 桥式吊车 消摆 吊车系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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