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刘更谦

作品数:80 被引量:131H指数:7
供职机构:河北工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>

领域

  • 76个自动化与计算...
  • 49个机械工程
  • 37个文化科学
  • 33个金属学及工艺
  • 30个一般工业技术
  • 28个电子电信
  • 28个交通运输工程
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  • 11个动力工程及工...
  • 10个轻工技术与工...
  • 10个农业科学
  • 9个化学工程
  • 9个石油与天然气...
  • 7个天文地球
  • 7个航空宇航科学...
  • 7个环境科学与工...

主题

  • 58个机器人
  • 37个康复
  • 36个感器
  • 36个传感
  • 36个传感器
  • 34个网络
  • 32个计算机
  • 31个神经网
  • 31个神经网络
  • 31个教学
  • 31个仿真
  • 30个控制系统
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  • 29个关节
  • 29个传动
  • 26个电机
  • 23个运动学分析
  • 20个康复机器人
  • 20个机械手
  • 19个信号

机构

  • 73个河北工业大学
  • 6个天津大学
  • 4个中国科学院
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个河北工学院
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  • 3个天津职业技术...
  • 3个天津工程机械...
  • 2个河北工程大学
  • 2个吉林大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个天津工业大学
  • 1个东北大学
  • 1个河北北方学院
  • 1个河北师范大学
  • 1个北华航天工业...
  • 1个承德民族职业...
  • 1个桂林电子科技...
  • 1个承德职业学院
  • 1个东北师范大学

资助

  • 35个国家自然科学...
  • 32个河北省自然科...
  • 22个国家高技术研...
  • 19个天津市自然科...
  • 12个河北省教育厅...
  • 12个天津市高等学...
  • 9个国家科技支撑...
  • 8个河北省科学技...
  • 8个河北省高等学...
  • 8个河北省科技计...
  • 7个河北省科技攻...
  • 7个天津市科技计...
  • 6个天津市应用基...
  • 6个博士科研启动...
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传媒

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  • 18个机床与液压
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  • 11个微计算机信息
  • 11个全国零部件设...
  • 10个仪器仪表学报
  • 9个机械传动

地区

  • 73个天津市
  • 4个北京市
  • 3个广东省
  • 2个河北省
82 条 记 录,以下是 1-10
陈贵亮
供职机构:河北工业大学
研究主题:护理机器人 机器人 铰点 下肢 下肢外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张小俊
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 柔性关节 爬壁机器人 履带 方程式赛车
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王永奉
供职机构:河北工业大学
研究主题:动平台 移动副 连杆 支链 踝关节
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张明路
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵国如
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:跌倒 气瓶 动平台 踝关节 移动副
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范顺成
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:动平台 移动副 连杆 功能电刺激 脚底
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高金莲
供职机构:河北工业大学
研究主题:大腿 机器人 康复效果 下肢康复训练机器人 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满宏
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:柔性关节 六足机器人 核燃料组件 关节 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙建广
供职机构:河北工业大学
研究主题:TRIZ 发明问题解决理论 机座 机器人 回转
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范顺成
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:并联机构 机器人 太阳跟踪装置 动臂塔式起重机 机械设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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