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周佳加

作品数:34 被引量:151H指数:7
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

领域

  • 35个自动化与计算...
  • 24个交通运输工程
  • 15个机械工程
  • 15个文化科学
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  • 2个生物学
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主题

  • 28个水下
  • 24个神经网
  • 24个神经网络
  • 24个机器人
  • 24个UUV
  • 23个航行
  • 22个水下机器
  • 22个水下机器人
  • 22个航行器
  • 21个水下航行
  • 21个水下航行器
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  • 20个跟踪控制
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  • 18个导航
  • 18个网络
  • 17个欠驱动
  • 14个潜航
  • 12个势场
  • 9个优化算法

机构

  • 31个哈尔滨工程大...
  • 5个东北林业大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 1个西北工业大学
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个西南电子设备...
  • 1个西安卫星测控...

资助

  • 34个国家自然科学...
  • 29个中央高校基本...
  • 16个教育部“新世...
  • 15个黑龙江省自然...
  • 13个国家教育部博...
  • 12个哈尔滨市科技...
  • 11个黑龙江省博士...
  • 10个黑龙江省博士...
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  • 5个中央高校基金
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  • 3个黑龙江省教育...
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  • 3个国家重点实验...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个黑龙江省杰出...

传媒

  • 21个哈尔滨工程大...
  • 13个应用科技
  • 13个船舶工程
  • 12个仪器仪表学报
  • 12个计算机工程与...
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  • 10个计算机仿真
  • 10个计算机测量与...
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  • 9个自动化学报
  • 9个传感技术学报
  • 9个智能系统学报
  • 8个电机与控制学...
  • 8个控制理论与应...
  • 8个第三十届中国...
  • 7个控制与决策
  • 6个计算机应用
  • 6个北京理工大学...
  • 6个鱼雷技术

地区

  • 33个黑龙江省
  • 2个陕西省
  • 1个四川省
36 条 记 录,以下是 1-10
严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构:东北林业大学机电工程学院
研究主题:植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宏健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV UUV 自主水下航行器 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 广义预测控制 控制研究 直流蒸汽发生器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV UUV 自治式水下机器人 跟踪控制 多约束条件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张勋
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 卡尔曼滤波 惯性导航系统 系统设计 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋文龙
供职机构:东北林业大学
研究主题:木窗 植物根系 边缘检测 双端 林业工程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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