您的位置: 专家智库 > >

张伟军

作品数:147 被引量:239H指数:8
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国际热核聚变实验堆计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

领域

  • 82个自动化与计算...
  • 41个机械工程
  • 30个电子电信
  • 29个交通运输工程
  • 27个经济管理
  • 26个电气工程
  • 25个金属学及工艺
  • 20个医药卫生
  • 19个一般工业技术
  • 18个文化科学
  • 17个建筑科学
  • 15个理学
  • 13个航空宇航科学...
  • 12个政治法律
  • 11个化学工程
  • 11个轻工技术与工...
  • 11个核科学技术
  • 10个动力工程及工...
  • 9个矿业工程
  • 9个环境科学与工...

主题

  • 70个机器人
  • 31个控制器
  • 30个控制系统
  • 30个计算机
  • 29个信号
  • 29个机械臂
  • 29个传感
  • 25个关节
  • 24个电机
  • 24个总线
  • 23个接口
  • 22个网络
  • 21个冗余
  • 21个通信
  • 20个图像
  • 20个机械手
  • 19个运动学
  • 17个远程
  • 17个手爪
  • 16个导航

机构

  • 87个上海交通大学
  • 6个中国科学院
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 3个交通大学
  • 3个江南造船(集...
  • 1个长春理工大学
  • 1个东北大学
  • 1个东北农业大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个吉林师范大学
  • 1个南开大学
  • 1个南昌工程学院
  • 1个江南大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个长安大学
  • 1个青岛科技大学
  • 1个上海大众汽车...
  • 1个上海师范大学
  • 1个青岛理工大学
  • 1个四川大学

资助

  • 38个国家高技术研...
  • 37个国家自然科学...
  • 16个国家教育部博...
  • 15个中国博士后科...
  • 8个国家重点基础...
  • 7个国际热核聚变...
  • 7个教育部“新世...
  • 7个上海市浦江人...
  • 6个国家重点实验...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个上海市科学技...
  • 5个上海市自然科...
  • 5个上海市科学技...
  • 4个国防基础科研...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个航天科技创新...
  • 4个上海市科学技...
  • 3个武器装备预研...
  • 3个中国科学院沈...
  • 3个博士科研启动...

传媒

  • 35个上海交通大学...
  • 33个机电一体化
  • 27个机械与电子
  • 22个机器人
  • 16个组合机床与自...
  • 15个机械科学与技...
  • 14个计算机工程
  • 14个机械设计与研...
  • 13个机械工程学报
  • 13个计算机工程与...
  • 12个机床与液压
  • 12个机械
  • 11个中国机械工程
  • 10个计算机应用研...
  • 9个机械设计与制...
  • 8个电子技术应用
  • 8个计算机应用与...
  • 7个制造业自动化
  • 7个微型电脑应用
  • 5个系统工程与电...

地区

  • 80个上海市
  • 2个北京市
  • 1个河南省
  • 1个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个江西省
  • 1个山东省
  • 1个四川省
  • 1个广东省
92 条 记 录,以下是 1-10
袁建军
供职机构:上海交通大学
研究主题:机械技术 机械臂 机器人 冗余度机械臂 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨汝清
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 控制系统 移动机器人 PLC 排爆机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
顿向明
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 机械技术 滚珠丝杠 推进剂加注 运载火箭
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯家波
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 机械臂 无人机 控制系统 遥控
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王春香
供职机构:上海交通大学
研究主题:激光雷达 地图 智能车 相机 无人驾驶车辆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建华
供职机构:上海交通大学
研究主题:网络安全 信息安全 网络 入侵检测 计算机网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
翁新华
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:PLC 机器人 超高压带电清扫机器人 带电作业 手爪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王琴
供职机构:上海交通大学
研究主题:粗粒度 加速器 神经网络 可重构 卷积神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
魏长青
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 机器人装配 DFA 平面点集 凸包
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李强
供职机构:上海交通大学
研究主题:硅基 环形谐振腔 移动机器人 面向对象 氧杂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共10页<12345678910>
聚类工具0