冯家波
- 作品数：16 被引量：28H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 旋成体仿生凹坑表面减阻试验研究被引量：11
- 2008年
- 基于非光滑表面减阻的仿生学理论,通过凹坑表面控制超声速旋成体附壁区的边界层结构来减小旋成体的阻力。利用3因素5水平的二次旋转设计,对排列在旋成体后部的仿生凹坑表面参数进行优化。Ma数为2.51,基于旋成体最大直径的雷诺数为1.9×106的风洞试验表明,旋成体后部的凹坑表面最大可减小旋成体4.98%的粘性前部阻力以及2.69%的底部阻力,总阻力最大可减小2.98%。通过二次旋转设计得到关于凹坑直径、深度以及凹坑轴向间距三个因素的二次回归方程,利用此方程得到的最优凹坑表面减少总阻力4.4%。
- 张成春任露泉刘庆平冯家波秦永明
- 关键词：工程仿生学减阻边界层控制风洞试验
- 自动拧螺钉机器人
- 一种自动拧螺钉机器人，包括：三自由度机械手、导向轮装置、平台框架和车轮装置，其中：三自由度机械手设置于平台框架上，车轮装置设置于平台框架下，导向轮装置设置于平台框架上并与车轮装置相连，用于提供方向导向；三自由度机械手包括...
- 张伟军冯家波杨保佳
- 微尺度粗糙元层流控制技术研究进展
- 本文介绍了微尺度粗糙元层流控制技术的原理和研究进展。微尺度粗糙元层流控制是一种被动的层流控制方法，通过布置在前缘附近的微尺度粗糙元阵列，产生具有一定波长的扰动波，从而可有效推迟以横流驻波为主导的转捩的发生。国内外对于微尺...
- 马宇张卫民冯家波熊红亮刘晓伟
- 关键词：飞机层流控制稳定性分析
- 文献传递
- 箱体内测量靶标定位的机器人装置
- 一种箱体内测量靶标定位的机器人装置，包括：二自由度的机械手、靶标、导向机构和探照机构，其中：导向机构、机械手和靶标依次相连，探照机构设置于机械手上以测量被测几何特征的位置信息，实现遥控和自动两种操作模式。导向机构包括：车...
- 张伟军冯家波李勋
- 文献传递
- 高超声速带减阻杆钝头体绕流非定常现象数值模拟被引量：1
- 2014年
- 带减阻钝物体绕流有很强的非定常流动特征,给飞行器减阻和头部热防护都带来了不利影响,为探索这一周期性非定常流动的演变规律及其对飞行器阻力的影响,文中利用Fluent软件对高超声速下的这一现象进行了数值计算模拟研究,针对流动周期的3个不同阶段:坍缩阶段、膨胀阶段和抑制阶段,分别进行了流场结构和流动机理的详细论述,另外还与飞行器模型的阻力曲线相对应,得到了流场结构变化的不同阶段与阻力曲线间的对应关系。
- 马宇刘晓伟冯家波熊红亮欧平
- 关键词：高超音速非定常减阻杆
- FD-06风洞1＃阀、2＃引射器控制系统设计应用
- 本文介绍了DF-06风洞1＃阀、2＃引射器控制系统的设计过程、实现原理和方法,经过数千次试验证明,该系统运行稳定可靠,有效地降低了试验生产成本,明显提高了FD-06风洞的经济效益.
- 侯逸青董立君冯家波
- 关键词：阀门引射器控制系统风洞
- 文献传递
- 基于CAN总线的机器人运动控制系统研究被引量：2
- 2014年
- 以一款自主研发的排爆机器人为例,介绍了CAN总线在机器人控制系统中的应用,分析了现场总线应用于机器人控制领域的问题和解决方案。结合CAN总线的特性,合理优化机器人的控制策略和控制软件结构。现场试验表明,CAN总线可以有效地提高机器人的可靠性和实时性。
- 冯家波张伟军
- 关键词：CAN总线机器人控制系统
- 空间5R排爆机械臂运动学及联动策略研究被引量：2
- 2017年
- 根据自主研发的五自由度(DOF)排爆机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析,建立五自由度机械手臂正、逆运动学方程,准确快捷地求出了运动学方程封闭解析解,给出了机器人运动构件与末端执行器在空间的位姿关系;并求出其雅可比矩阵,通过速度仿真验证了机械臂联动策略,提高了排爆机械臂的操作效率和排爆作业精细程度。
- 郭光明张伟军冯家波王少伟
- 关键词：D-H法雅可比矩阵速度控制
- 自动拧螺钉机器人
- 一种自动拧螺钉机器人，包括：三自由度机械手、导向轮装置、平台框架和车轮装置，其中：三自由度机械手设置于平台框架上，车轮装置设置于平台框架下，导向轮装置设置于平台框架上并与车轮装置相连，用于提供方向导向；三自由度机械手包括...
- 张伟军冯家波杨保佳
- 文献传递
- 面向野外环境复轮式移动载体及特种机械臂总线式底层控制系统研究
- 随着机器人技术的发展，机器人性能不断提升，机器人在各个领域的应用也越来越广泛。特别是特种机器人在军事、航天、核电等领域的表现吸引了诸多眼球。各国对各类特种机器人的研究和开发都加大了投入力度。传统的机器人控制和通讯方式，越...
- 冯家波
- 关键词：CANETHERCAT
- 文献传递
