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高永卓

作品数:82 被引量:3H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:广东省重大科技专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生文化科学金属学及工艺更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 10个金属学及工艺
  • 10个机械工程
  • 10个交通运输工程
  • 9个文化科学
  • 8个医药卫生
  • 8个理学
  • 7个电子电信
  • 7个建筑科学
  • 7个一般工业技术
  • 6个经济管理
  • 6个化学工程
  • 6个电气工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个轻工技术与工...
  • 3个动力工程及工...
  • 2个天文地球
  • 2个冶金工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个兵器科学与技...

主题

  • 14个机器人
  • 12个人机
  • 9个电机
  • 8个动力输出
  • 8个人体舒适性
  • 7个医疗机器人
  • 6个导航
  • 6个底座
  • 6个动平台
  • 6个信号
  • 5个电极
  • 4个大行程
  • 4个挡板
  • 4个刀具
  • 4个导轨
  • 4个导航系统
  • 4个点云
  • 3个带传动
  • 3个弹簧
  • 3个一体机

机构

  • 19个哈尔滨工业大...
  • 1个大连理工大学
  • 1个北京科技大学
  • 1个苏州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国空间技术...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
  • 6个黑龙江省自然...
  • 5个国家重点实验...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国家环境保护...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家留学基金
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个载人航天领域...

传媒

  • 9个哈尔滨工业大...
  • 9个机器人
  • 7个机械工程学报
  • 6个高技术通讯
  • 5个机械与电子
  • 5个哈尔滨工程大...
  • 4个材料科学与工...
  • 4个电机与控制学...
  • 4个中国机械工程
  • 4个上海交通大学...
  • 4个振动与冲击
  • 4个西安交通大学...
  • 4个机械设计与制...
  • 4个系统仿真学报
  • 3个机械工程师
  • 3个宇航学报
  • 3个中国矫形外科...
  • 3个计算机辅助设...
  • 2个计算机集成制...
  • 2个黑龙江大学自...

地区

  • 17个黑龙江省
  • 1个江苏省
  • 1个辽宁省
19 条 记 录,以下是 1-10
杜志江
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 机器人辅助
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董为
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 大行程 单孔 并联机器人 腹腔手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴冬梅
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机器人辅助 机器人手术 虚拟环境 颈椎间盘置换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:浸润性 破坏特征 法线 加工余量 可行域
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 欠驱动 关节运动 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵林杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:工程光学 微缺陷 大口径 光学元件 元件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵立军
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 矩阵 手爪 柔性关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿相日
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:混凝土框架 自复位 侧移 钢筋布置 截面加固
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于洪健
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:脊柱微创手术 机器人 脊柱微创 手术机器人 骨折复位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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