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曲海波

作品数:127 被引量:147H指数:7
供职机构:北京交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>

领域

  • 26个机械工程
  • 24个自动化与计算...
  • 20个文化科学
  • 14个经济管理
  • 13个交通运输工程
  • 10个电气工程
  • 10个医药卫生
  • 9个金属学及工艺
  • 9个电子电信
  • 8个航空宇航科学...
  • 7个建筑科学
  • 7个一般工业技术
  • 5个动力工程及工...
  • 5个理学
  • 4个天文地球
  • 4个环境科学与工...
  • 3个社会学
  • 3个自然科学总论
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个石油与天然气...

主题

  • 20个机器人
  • 19个并联机构
  • 15个运动学
  • 15个并联机器
  • 15个并联机器人
  • 13个电机
  • 12个冗余
  • 12个人机
  • 12个可重构
  • 12个仿真
  • 12个并联
  • 11个三自由度
  • 10个冗余驱动
  • 10个机器人机构
  • 9个丝杠
  • 9个组件
  • 8个电机驱动
  • 8个动平台
  • 8个支链
  • 7个并联机器人机...

机构

  • 29个北京交通大学
  • 4个北方交通大学
  • 4个国家自然科学...
  • 2个教育部
  • 1个北京中医药大...
  • 1个大连理工大学
  • 1个北京建筑工程...
  • 1个华北光电技术...
  • 1个华中科技大学
  • 1个淮南矿业学院
  • 1个伦敦大学
  • 1个吉林大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个四川联合大学
  • 1个山东大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个四川大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院
  • 1个齐齐哈尔大学

资助

  • 25个国家自然科学...
  • 15个中央高校基本...
  • 9个北京市自然科...
  • 9个教育部“新世...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个国家教育部博...
  • 3个国家高技术研...
  • 2个教育部留学回...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个高等学校国家...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个河南省政府决...
  • 1个江西省教育厅...

传媒

  • 12个机械工程学报
  • 11个北京交通大学...
  • 8个中国机械工程
  • 6个机械设计
  • 6个高技术通讯
  • 6个中南大学学报...
  • 5个中国科学基金
  • 5个机器人
  • 5个高教学刊
  • 4个机械
  • 4个兵工学报
  • 4个北方交通大学...
  • 4个机械科学与技...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个控制与决策
  • 3个计算机测量与...
  • 2个中国科技论坛
  • 2个化工学报
  • 2个科技导报
  • 2个上海交通大学...

地区

  • 34个北京市
  • 1个吉林省
35 条 记 录,以下是 1-10
郭盛
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 并联机器人 并联 机器人 并联机器人机构
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方跃法
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 并联机器人 机器人 奇异位形 三自由度
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王向阳
供职机构:北京交通大学
研究主题:机构学 机器人 外骨骼 并联机构 躯干
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赵福群
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 冗余驱动 机器人 并联机床 并联
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陈亚琼
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人 躯干 行走机器人 组件 风力机
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于智远
供职机构:北京交通大学
研究主题:机器人机构 电机驱动 益智玩具 并联机器人 并联
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房海蓉
供职机构:北京交通大学
研究主题:并联机构 动平台 机器人 并联机器人 奇异位形
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李晓
供职机构:北京交通大学
研究主题:末端执行器 动平台 驱动方式 运动模拟 并联机器人机构
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曾强
供职机构:北京交通大学
研究主题:防堵装置 煤斗 双足机器人 摆杆 无动力
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叶伟
供职机构:北京交通大学
研究主题:三自由度 并联机构 并联机器人机构 机器人 环形槽
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