陈亚琼
- 作品数：32 被引量：53H指数：4
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 用于外骨骼关节驱动的紧凑型大扭矩关节模组
- 本发明提供一种用于外骨骼关节驱动的紧凑型大扭矩关节模组，属于医疗设备技术领域，包括前端盖、后端盖、谐波减速器、驱动板以及驱动电机；所述前端盖和所述后端盖连接内部形成安装空间；所述谐波减速器嵌入式放置于驱动电机内；所述驱动...
- 刘笃信刘悦勋郭盛靳晓东陈光荣曲海波陈亚琼
- 多并联机构均载稳定平台地面适应性研究
- 2021年
- 以多并联机构均载稳定平台为研究对象,进行多并联机构对软质地面的运动学和力学适应研究。给出软质不规则地面的道路化处理模型,利用地面函数进行预调整姿态角的理论推导。针对并联单元的运动学适应,运用并联机构理论对其进行运动学分析,并进行多并联单元整体的系统建模。针对并联单元对软质地面的力学适应问题,给出土壤受压模型假设,对力反馈补偿姿态角进行理论推导分析,给出地面适应力学判定条件,并推导出并联单元最大负载受力与地面沉陷深度之间的关系。同时,对并联单元进行静力学分析,给出并联单元负载分配系数的计算方法。最后,对多并联机构均载稳定平台系统进行运动适应性仿真和负载分配系数的计算。
- 杜安郭盛陈亚琼
- 关键词：并联机构运动学静力学
- 一种全形态式仿鸵鸟高速跑跳机器人
- 本发明涉及双足行走机器人领域，特别涉及一种全形态式仿鸵鸟高速跑跳机器人。它的总体结构由第一、第二翅膀组件、第一、第二腿部组件、颈部组件、躯干组件和尾部组件构成，其结构简单，具有完善的类生物躯干整体结构，通过二自由度头部的...
- 陈光荣郭盛王向阳曲海波陈亚琼宋马军赵福群汪培义
- 文献传递
- 一种密封三轴调姿机构
- 本发明涉及机构学领域，特别涉及一种密封三自由度调姿机构。该机构包括外部的有孔端盖、箱体、无孔端盖和内部的三自由度调姿机构组成。本发明所涉及的密封三轴调姿机构主要应用于搭载振动传感器，埋于地下对地铁、火车等大运载量交通工具...
- 陈光荣郭盛王向阳曲海波陈亚琼宋马军赵福群汪培义
- 文献传递
- 一种2R2T并联机构的运动学及性能分析被引量：10
- 2016年
- 研究了一种具有4条支链和2个运动平台的并联机构,其中2个运动平台通过1个转动副相连.利用位移群理论分析了机构的自由度,2个动平台都有2个转动和2个移动自由度.对机构进行了位置分析,得到了正解的封闭解.给出了机构的雅可比矩阵,分析了机构的奇异位形和刚度性能.所提出的机构在工业和医学领域具有良好的应用前景.
- 温如凤方跃法陈亚琼
- 关键词：并联机构运动学雅可比矩阵性能分析
- 一种双足四足一体化可实时切换新型足式机器人
- 本发明涉及足式机器人领域，特别涉及一种同时具备双足和四足行走姿态的新型足式机器人设计。它的总体结构可以由金属躯干、第一、第二前臂组件、前支撑板、后支撑板和第一、第二后臂组件构成；其结构紧凑、具备四足状态下的高速移动能力和...
- 陈光荣郭盛王向阳汪培义宋马军曲海波陈亚琼
- 文献传递
- 风力机专用翼型综合优化设计方法被引量：8
- 2015年
- 为了得到拥有优良气动特性且低噪声水平的风力机专用翼型的轮廓线,提出了翼型多工况点多目标综合优化设计方法。该方法应用Bezier曲线对翼型的轮廓线进行参数化表达,并推导出由翼型离散数据点反求Bezier曲线控制点的一般方程。基于翼型噪声预测半经验模型,采用XFOIL计算翼型的气动性能,结合遗传优化算法得到优化翼型。以美国NREL风力机翼型S834为初始翼型,对多工况多目标权重分配方案进行综合设计。研究表明,相对于初始翼型,优化翼型在主攻角范围具有更好的气动性能和声学性能。
- 陈亚琼方跃法郭盛温如凤
- 关键词：风力机翼型BEZIER曲线升阻比气动性能
- 一种主被动驱动并联柔性关节机构
- 本发明涉及足式行走机器人领域，特别涉及一种主被动驱动并联柔性关节机构。它由基体架(1)，1号法兰(2)，扭簧(3)，舵机支架(4)，腿部杆件(5)，舵机(6)，2号法兰(7)组成,通过采用电机和扭簧组合所构成的主被动并联...
- 陈光荣郭盛王向阳曲海波陈亚琼宋马军赵福群汪培义
- 文献传递
- “机器人技术基础”课程虚拟仿真实验教学研究
- 2023年
- 以“机器人技术基础”课程为例,从微观层面介绍了以项目为导向的虚拟仿真实验教学改革的具体实践与探索。构建了一个系统的理论与实践有机融合的虚拟仿真实验教学体系;提出了“一个体系、两大特点、三个结合、四大特色、五个步骤、六大专业”的建设理念;并以点到线、线到面进行建设成效分析与达成度评价,为虚拟仿真实验教学项目的普及推广和深化改革提供新思路。
- 陈光荣陈亚琼
- 关键词：教学改革
- 一种具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人
- 本发明涉及四足行走机器人领域，特别涉及一种具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人。它的总体结构可以由二自由度头部组件、躯干前部组件、二自由度脊柱组件、躯干后部组件、二自由度尾部组件和三自由度四肢组件构成，其结构简单，具有完善...
- 陈光荣郭盛王向阳曲海波陈亚琼宋马军赵福群汪培义
- 文献传递
