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孙俊岭

作品数：13 被引量：44H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 12个交通运输工程
  • 8个天文地球
  • 8个电子电信
  • 8个理学
  • 7个经济管理
  • 6个一般工业技术
  • 6个文化科学
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电气工程
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  • 3个水利工程
  • 2个化学工程
  • 2个社会学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个机械工程
  • 1个动力工程及工...

主题

  • 14个水下
  • 12个水下机器
  • 12个水下机器人
  • 12个潜水器
  • 10个声纳
  • 8个导航
  • 7个导航方法
  • 7个电机
  • 7个信息问题
  • 7个遥控
  • 6个导航系统
  • 6个动力定位
  • 6个多波束
  • 5个导管螺旋桨
  • 5个电机驱动
  • 5个电机驱动器
  • 5个蚁群
  • 4个电磁
  • 4个电磁驱动
  • 4个电磁装置

机构

  • 14个哈尔滨工程大...
  • 1个大连海事大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个佳木斯大学
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个中国博士后科...
  • 5个国防基础科研...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 5个水下智能机器...
  • 5个中国人民解放...
  • 4个黑龙江省自然...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个国防科技工业...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个中央高校基金
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个黑龙江省杰出...

传媒

  • 8个船舶工程
  • 7个华中科技大学...
  • 7个哈尔滨工程大...
  • 7个海洋工程
  • 6个应用科技
  • 6个上海交通大学...
  • 6个机器人
  • 6个中国造船
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个大连海事大学...
  • 5个中国舰船研究
  • 4个东南大学学报...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个船海工程
  • 3个电机与控制学...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个北京工业大学...
  • 3个武汉理工大学...
  • 3个光学学报

地区

  • 14个黑龙江省
  • 1个辽宁省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈小龙
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 导航方法 地形匹配 纵倾
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人艇 水面无人艇 水下机器人 隐私保护 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦再白
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 船体 船模 声纳 遥控水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张铁栋
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 水下目标 潜水器 半潜式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈艳
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：LDPC码 OFDM系统 已知信息 残差 MIMO
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜婵娟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：高度计 信息问题 潜水器 水下机器人 数字板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾文静
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 高度计 信息问题 潜水器 数字板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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