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俞军涛

作品数:32 被引量:43H指数:3
供职机构:山东大学更多>>
发文基金:国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术核科学技术更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 10个电子电信
  • 9个金属学及工艺
  • 9个文化科学
  • 8个机械工程
  • 7个电气工程
  • 7个医药卫生
  • 7个一般工业技术
  • 6个交通运输工程
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个经济管理
  • 5个动力工程及工...
  • 5个理学
  • 3个哲学宗教
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个环境科学与工...
  • 3个核科学技术
  • 3个政治法律
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个生物学

主题

  • 12个控制器
  • 11个电机
  • 10个机器人
  • 10个感器
  • 9个嵌入式
  • 8个导航
  • 7个导航模块
  • 7个电流
  • 7个电路
  • 7个人体骨
  • 7个人体骨骼
  • 7个人形机器人
  • 7个太极
  • 7个太极推手
  • 7个推手
  • 7个嵌入式控制
  • 7个嵌入式控制器
  • 6个动力学
  • 4个电机检测
  • 4个电机矢量控制

机构

  • 11个山东大学
  • 4个北京航空航天...
  • 2个北京理工大学
  • 2个中国人民解放...
  • 2个军械工程学院
  • 1个湖北工业大学
  • 1个北京交通大学
  • 1个天津大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个山东大学威海...
  • 1个山东大学(威...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 5个山东省自然科...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个“十一五”国...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个教育部跨世纪...
  • 2个武器装备预研...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个军队科研计划...
  • 2个北京市教改项...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个高等学校优秀...

传媒

  • 5个机械工程学报
  • 4个液压与气动
  • 4个机床与液压
  • 4个航空学报
  • 3个电机与控制学...
  • 3个农业机械学报
  • 3个中国机械工程
  • 3个振动与冲击
  • 3个润滑与密封
  • 3个机械设计
  • 3个北京理工大学...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个计算机仿真
  • 3个系统仿真学报
  • 3个北京航空航天...
  • 2个计算机集成制...
  • 2个光学精密工程
  • 2个机械工程师
  • 2个火力与指挥控...
  • 2个实验力学

地区

  • 11个山东省
  • 3个北京市
  • 2个河北省
  • 1个天津市
17 条 记 录,以下是 1-10
焦宗夏
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:作动器 伺服阀 电动静液作动器 作动系统 液压泵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴帅
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:作动器 电动静液作动器 阀芯 排量 液压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王松
供职机构:山东大学
研究主题:转子 参数辨识 参数识别 PMSM 卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽
供职机构:山东大学
研究主题:工程机械 转子 穿孔 抗性消声器 筒体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李雪莲
供职机构:山东大学
研究主题:非晶合金 转子 打光 带卷 石英管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阮健
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:喷嘴挡板 负载力矩 控制棒 伺服阀 液压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
康荣杰
供职机构:天津大学
研究主题:单自由度 连续型 运动控制 变刚度 航空航天
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁宪锋
供职机构:山东大学
研究主题:机器人 服务机器人 故障诊断系统 机器人运动 机器人控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李冬伟
供职机构:中国人民解放军军械工程学院
研究主题:金属橡胶 超磁致伸缩致动器 超磁致伸缩材料 超磁致伸缩 阻尼性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晓坤
供职机构:山东大学
研究主题:插孔 测距传感器 大视场 一体化 成像探测器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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