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杨伟

作品数：14 被引量：6H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>

合作作者

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 6个机械工程
  • 5个医药卫生
  • 5个文化科学
  • 4个电子电信
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个农业科学
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个天文地球
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...

主题

  • 7个并联机构
  • 6个动平台
  • 6个雅可比
  • 6个雅可比矩阵
  • 6个位姿
  • 5个动力学
  • 5个三自由度
  • 5个三自由度并联...
  • 5个输入输出
  • 5个四自由度
  • 5个重载
  • 5个自由度并联机...
  • 5个力传感器
  • 4个性能研究
  • 4个移动并联机构
  • 4个自平衡
  • 3个弹簧
  • 2个大行程
  • 2个大轴
  • 2个单目视觉

机构

  • 7个燕山大学
  • 6个教育部
  • 1个北京航空航天...
  • 1个西北核技术研...
  • 1个中车齐齐哈尔...

资助

  • 8个河北省自然科...
  • 6个国家自然科学...
  • 6个中国博士后科...
  • 3个河北省科学技...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个河北省高等学...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个河北省高等学...
  • 2个河北省科技计...
  • 2个秦皇岛市科技...
  • 2个秦皇岛市科学...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个山西省自然科...
  • 1个海南省自然科...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个海南省教育厅...
  • 1个河北省博士后...
  • 1个河北省教委基...
  • 1个河北省秦皇岛...
  • 1个中国航空科学...

传媒

  • 6个机械工程学报
  • 5个农业机械学报
  • 4个燕山大学学报
  • 3个光学精密工程
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个机械设计与研...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个机器人
  • 2个教学研究
  • 2个机械传动
  • 2个中国机械工程
  • 2个船舶工程
  • 2个机械设计
  • 2个中国康复医学...
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  • 2个科教导刊
  • 2个新型工业化
  • 2个2007全国...
  • 2个中国机构与机...
  • 2个第十八届中国...

地区

  • 6个河北省
  • 2个湖南省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
赵延治
供职机构：燕山大学
研究主题：并联 机器人 变刚度 救援机器人 并联机构
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曹亚超
供职机构：燕山大学
研究主题：雅可比矩阵 并联机构 动平台 移动并联机构 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁博文
供职机构：教育部
研究主题：并联 雅可比矩阵 全域 重载 移动并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张洁
供职机构：燕山大学
研究主题：测力 并联机构 动平台 光纤甲烷气体传感器 抑瘤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵铁石
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨伟
供职机构：教育部
研究主题：并联机构 构型设计 动力学 全域 特性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边辉
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 机器人 康复机器人 双重驱动 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟玲玲
供职机构：燕山大学信息科学与工程学院
研究主题：信噪比 随机共振 电力系统 调制识别 小波神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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