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陈辉堂

作品数：143 被引量：1,106H指数：15
供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程理学更多>>

合作作者

领域

  • 56个自动化与计算...
  • 26个建筑科学
  • 23个电气工程
  • 22个机械工程
  • 21个理学
  • 20个电子电信
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  • 18个交通运输工程
  • 16个一般工业技术
  • 15个文化科学
  • 13个金属学及工艺
  • 11个化学工程
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  • 10个轻工技术与工...
  • 10个医药卫生
  • 8个动力工程及工...
  • 8个环境科学与工...
  • 7个农业科学
  • 7个自然科学总论
  • 6个天文地球

主题

  • 36个机器人
  • 29个总线
  • 29个网络
  • 29个控制器
  • 28个控制系统
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  • 24个神经网
  • 24个神经网络
  • 23个计算机
  • 22个自动化
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  • 18个通信
  • 15个电机
  • 14个单片
  • 14个单片机
  • 13个电路
  • 12个调度
  • 12个家庭自动化
  • 10个智能小区

机构

  • 56个同济大学
  • 7个西安交通大学
  • 4个上海交通大学
  • 2个北京化工大学
  • 2个上海大众汽车...
  • 2个五邑大学
  • 2个浙江大学
  • 2个中国科学院
  • 2个上海大学
  • 1个哈尔滨师范大...
  • 1个安徽理工大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个东北电力大学
  • 1个东南大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个华东化工学院
  • 1个华东政法大学
  • 1个江苏大学
  • 1个华东理工大学
  • 1个墨尔本大学

资助

  • 37个国家自然科学...
  • 16个国家高技术研...
  • 15个国家教育部博...
  • 10个上海市自然科...
  • 10个中央高校基本...
  • 9个上海市科学技...
  • 9个中国博士后科...
  • 9个上海市教育委...
  • 8个上海市青年科...
  • 8个上海市科学技...
  • 7个国家重点基础...
  • 6个教育部“新世...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个上海市教育发...
  • 4个高等学校骨干...
  • 4个国家科技重大...
  • 3个教育部“优秀...
  • 3个教育部留学回...
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  • 3个国家教委资助...

传媒

  • 23个同济大学学报...
  • 21个控制与决策
  • 19个控制理论与应...
  • 18个机器人
  • 17个计算机工程
  • 17个测控技术
  • 16个信息与控制
  • 15个电气自动化
  • 13个计算机应用
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  • 12个系统仿真学报
  • 11个机电一体化
  • 11个微计算机信息
  • 9个微型机与应用
  • 8个制造业自动化
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个电子技术（上...
  • 8个计算机科学
  • 7个计算机集成制...

地区

  • 55个上海市
  • 6个陕西省
  • 1个河南省
  • 1个广东省
共 63 条 记 录，以下是 1-10
王月娟
供职机构：同济大学
研究主题：机器人 机械手 宏-微机器人 直接驱动机器人 自适应控制
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蒋平
供职机构：同济大学
研究主题：机器人 机械手 移动机器人 视觉伺服 自适应控制
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陈启军
供职机构：同济大学
研究主题：机器人 移动机器人 位姿估计 示教 路径规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
虞忠伟
供职机构：同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系
研究主题：机器人 控制器设计 H 极点配置 线性矩阵不等式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于之训
供职机构：同济大学电子与信息工程学院电气工程系
研究主题：网络控制系统 控制系统 控制网络 MARKOV链 MARKOV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林靖
供职机构：同济大学电子与信息工程学院信息与控制工程系
研究主题：机器人 视觉伺服 图像矩 机器人视觉 图像雅可比矩阵
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鲍平安
供职机构：同济大学
研究主题：自适应控制 机器人 鲁棒性 信息管理系统 环卫设施
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴卫国
供职机构：同济大学电子与信息工程学院电气工程系
研究主题：移动机器人 控制系统 反馈控制 控制研究 LYAPUNOV函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟传伟
供职机构：同济大学电子与信息工程学院电气工程系
研究主题：机器人 故障诊断 滑模观测器 控制系统 传感器故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱文宏
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题：机器人 机器人控制 机械手 变结构控制 鲁棒
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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