2025年1月7日
星期二
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
战强
作品数:
94
被引量:541
H指数:14
供职机构:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
更多>>
发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
国际科技合作与交流专项项目
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
航空宇航科学技术
机械工程
更多>>
合作作者
丁希仑
北京航空航天大学机械工程及自动...
蔡尧
北京航空航天大学机械工程及自动...
毕树生
北京航空航天大学机械工程及自动...
解玉文
北京航空航天大学机械工程及自动...
贾川
北京航空航天大学机械工程及自动...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
人物
机构
主题
传媒
资助
领域
任意字段
机构
人物
主题
传媒
资助
领域
任意字段
在结果中检索
领域
59个
自动化与计算...
35个
机械工程
26个
航空宇航科学...
26个
文化科学
25个
一般工业技术
24个
理学
20个
金属学及工艺
20个
电子电信
19个
交通运输工程
18个
电气工程
18个
医药卫生
17个
经济管理
13个
化学工程
12个
建筑科学
10个
动力工程及工...
8个
天文地球
8个
自然科学总论
7个
轻工技术与工...
6个
农业科学
5个
生物学
主题
55个
机器人
34个
仿真
27个
电机
25个
移动机器人
24个
控制系统
23个
图像
23个
网络
22个
控制器
21个
运动学
20个
动力学
20个
伺服
19个
运动控制
19个
自适应
18个
自适
17个
冗余
17个
球形机器人
15个
神经网
15个
神经网络
13个
旋量
13个
球壳
机构
67个
北京航空航天...
4个
哈尔滨工业大...
4个
燕山大学
3个
北京邮电大学
3个
北京航天航空...
2个
东北大学
2个
东北师范大学
2个
华中科技大学
2个
北京工业大学
2个
中国科学院
2个
沈阳航空航天...
2个
中国人民解放...
2个
北京航天控制...
1个
国家蔬菜工程...
1个
北京市农林科...
1个
北京师范大学
1个
北京化工大学
1个
合肥工业大学
1个
北京建筑工程...
1个
北京空间飞行...
资助
36个
国家高技术研...
32个
国家自然科学...
15个
北京市自然科...
14个
国家教育部博...
13个
中央高校基本...
12个
国家重点基础...
12个
中国博士后科...
11个
国家科技支撑...
10个
国家重点实验...
9个
北京市科技新...
9个
中国航空科学...
8个
国际科技合作...
7个
教育部“新世...
6个
国防基础科研...
5个
教育部科学技...
5个
北京市科技计...
5个
北京市重点实...
4个
国家科技重大...
3个
国家杰出青年...
3个
中央级公益性...
传媒
29个
北京航空航天...
24个
机械工程学报
22个
航空学报
22个
机器人
20个
高技术通讯
18个
机械设计与制...
17个
中国机械工程
16个
系统仿真学报
13个
航空制造技术
13个
机器人技术与...
12个
机械工程与自...
11个
机械设计与研...
11个
机床与液压
11个
机电产品开发...
10个
仪器仪表学报
10个
机械科学与技...
9个
制造业自动化
9个
机械设计
7个
机械工程师
6个
华中科技大学...
地区
65个
北京市
2个
黑龙江省
2个
辽宁省
1个
安徽省
1个
吉林省
共
71
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
丁希仑
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 关节 变刚度 小腿
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
蔡尧
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:包络 传动装置 多指灵巧手 关节 灵巧手
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
毕树生
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:柔性铰链 胸鳍 簧片 机器人 并联机构
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
解玉文
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 超声传感器 位姿检测 摄像机 机器人运动学
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
宗光华
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
贾川
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:球形机器人 球壳 机器人 电机 转弯半径
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
杨双龙
供职机构:合肥工业大学
研究主题:电磁流量计 传感器 励磁控制系统 励磁 动态补偿
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
梁杰
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:末端执行器 钻孔 航空制造业 家电制造业 机器人技术
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
刘增波
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:交会 球形移动机器人 球形机器人 航天器 遥操作
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
周挺志
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:球壳 机器人 球形机器人 电机 垂线
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
全选
清除
导出
共8页
<
1
2
3
4
5
6
7
8
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张