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贾川

作品数：7 被引量：25H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇球壳
  • 5篇球形机器人
  • 3篇电机
  • 2篇移动机器人
  • 2篇转弯
  • 1篇星球探测
  • 1篇遥控
  • 1篇越障
  • 1篇运动性能
  • 1篇球形
  • 1篇球形移动机器...
  • 1篇重物
  • 1篇转弯半径
  • 1篇现场环境
  • 1篇轮子
  • 1篇控制板
  • 1篇垂线

机构

  • 7篇北京航空航天...

作者

  • 7篇贾川
  • 6篇战强
  • 4篇周挺志
  • 3篇藏昊
  • 3篇李珂
  • 2篇马晓辉
  • 1篇陈明
  • 1篇翟昱涛
  • 1篇蔡三龙

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2005
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
T型结构球形探测机器人
T型结构球形探测机器人，在球壳的内部安装有一T型结构的运动机构，该运动机构由一支架、两个电机、摆臂和电池控制板等重物组成，支架用于固定安装两个电机，支架的一端与球壳固联，另一端通过轴承与球壳转动连接；一个电机通过与球壳固...
战强周挺志翟昱涛贾川蔡三龙
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全方位运动球形机器人
全方位运动球形机器人，在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构，该运动机构通过一支撑机构上布置的至少三个独轮滚动装置支撑在球壳上并可相对于球壳运动，运动机构在自身重力的作用下通过另一独轮滚动装置与球壳呈滚动接触，该另一独轮...
战强藏昊周挺志李珂贾川
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全方位运动球形机器人
全方位运动球形机器人，在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构，该运动机构通过一支撑机构上布置的至少三个独轮滚动装置支撑在球壳上并可相对于球壳运动，运动机构在自身重力的作用下通过另一独轮滚动装置与球壳呈滚动接触，该另一独轮...
战强藏昊周挺志李珂贾川
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全方位运动球形机器人
全方位运动球形机器人，包括球壳，其特征在于：在球壳的内部有一不与球壳固连的运动机构，该运动机构通过一支撑机构上布置的N个(N＞2)呈360/N度布置的独轮滚动装置支撑在球壳上并可相对于球壳运动；在球壳的底部还有一独轮滚动...
战强周挺志藏昊李珂贾川
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一种球形移动机器人的运动性能分析被引量：25
2005年
球形移动机器人的特殊结构使之非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、野外等)中应用,在此类的环境中,机器人的运动性能是决定机器人能否顺利完成预定任务的关键.介绍了BHQ-1G型球形移动机器人的结构,采用几何法和拉格朗日方程建立了该球形移动机器人的模型,并对它的直线运动、爬坡能力、越障、转弯半径等运动性能进行了具体的分析,证明了该设计的可行性并确定了影响该机器人运动性能的参数.该分析结果可用于BHQ-1G机器人的优化设计和样机研制.
战强贾川马晓辉陈明
关键词：球形移动机器人运动性能越障转弯半径
一种球形探测移动机器人的研制
贾川
关键词：球形机器人
球形探测机器人
球形探测机器人，在球壳的内部安装有一不随球壳转动的主轴，球壳与主轴之间通过滚动轴承相连，在主轴下面悬挂有运动机构，运动机构的两端安装有两个轮子，两个轮子在运动机构重力的作用下分别压在球壳上。本实用新型的优点是可以提供一个...
战强贾川马晓辉
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