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公丕亮

作品数:13 被引量:13H指数:3
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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传媒

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地区

  • 9个辽宁省
  • 1个浙江省
10 条 记 录,以下是 1-10
俞建成
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 滑翔机 水下 滑翔 帆船
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张艾群
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 水下 关节 机器人工程 环境适应能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈琦
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机电控制技术 缆绳 方向阀 绞车 拖曳
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘崇杰
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:低功耗 滑翔机 控制系统 系统功耗 嵌入式控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张奇峰
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 机器人工程 水下 关节 深海
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李一平
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 AUV 自主水下机器人 自治水下机器人 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱心科
供职机构:国家海洋局第二海洋研究所
研究主题:路径规划 采样 半潜式 高度计 俯仰运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李智刚
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 深海 ROV 海底 光电复合缆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋吉来
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题:机器人 电机 晶圆 机器人控制器 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王长涛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下滑翔机器人 GPRS 监控系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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