2024年8月22日
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公丕亮
作品数:
13
被引量:13
H指数:3
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
俞建成
中国科学院沈阳自动化研究所
张艾群
中国科学院沈阳自动化研究所
陈琦
中国科学院沈阳自动化研究所
刘崇杰
中国科学院沈阳自动化研究所
张奇峰
中国科学院沈阳自动化研究所
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俞建成
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 滑翔机 水下 滑翔 帆船
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张艾群
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 水下 关节 机器人工程 环境适应能力
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陈琦
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机电控制技术 缆绳 方向阀 绞车 拖曳
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刘崇杰
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:低功耗 滑翔机 控制系统 系统功耗 嵌入式控制
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张奇峰
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 机器人工程 水下 关节 深海
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李一平
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 AUV 自主水下机器人 自治水下机器人 推进器
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朱心科
供职机构:国家海洋局第二海洋研究所
研究主题:路径规划 采样 半潜式 高度计 俯仰运动
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李智刚
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下机器人 深海 ROV 海底 光电复合缆
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宋吉来
供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题:机器人 电机 晶圆 机器人控制器 机械手
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王长涛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:水下滑翔机器人 GPRS 监控系统
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