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刘崇杰

作品数:3 被引量:3H指数:1
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇低功耗
  • 3篇功耗
  • 2篇通信
  • 2篇通信定位
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式控制
  • 2篇系统功耗
  • 2篇控制系统
  • 2篇滑翔
  • 2篇滑翔机
  • 1篇ΜC/OS-...
  • 1篇ARM7

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇公丕亮
  • 3篇俞建成
  • 3篇刘崇杰
  • 3篇陈琦

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
一种水下滑翔机用低功耗控制系统
本实用新型涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统,具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置,以嵌入式控制装置为控制核心,经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互;嵌入式控...
刘崇杰俞建成公丕亮陈琦
文献传递
一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法
本发明涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法,具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置,以嵌入式控制装置为控制核心,经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互;...
刘崇杰俞建成公丕亮陈琦
文献传递
水下滑翔机低功耗控制系统实现被引量:3
2011年
水下滑翔机是一种低噪声、长续航力的新型水下机器人,是一种有效的海洋环境测量平台。以水下滑翔机为研究对象,分析了水下滑翔机作业过程中的能耗组成,重点研究了水下滑翔机嵌入式控制系统。详细介绍了适用于水下滑翔机的低功耗控制系统的软硬件设计与实现。通过实验对水下滑翔机低功耗控制系统的有效性和稳定性进行了测试。
刘崇杰俞建成公丕亮陈琦
关键词:低功耗ARM7ΜC/OS-II
共1页<1>
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