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刘崇杰
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
机械工程
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合作作者
陈琦
中国科学院沈阳自动化研究所
俞建成
中国科学院沈阳自动化研究所
公丕亮
中国科学院沈阳自动化研究所
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一种水下滑翔机用低功耗控制系统
本实用新型涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统,具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置,以嵌入式控制装置为控制核心,经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互;嵌入式控...
刘崇杰
俞建成
公丕亮
陈琦
文献传递
一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法
本发明涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法,具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置,以嵌入式控制装置为控制核心,经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互;...
刘崇杰
俞建成
公丕亮
陈琦
文献传递
水下滑翔机低功耗控制系统实现
被引量:3
2011年
水下滑翔机是一种低噪声、长续航力的新型水下机器人,是一种有效的海洋环境测量平台。以水下滑翔机为研究对象,分析了水下滑翔机作业过程中的能耗组成,重点研究了水下滑翔机嵌入式控制系统。详细介绍了适用于水下滑翔机的低功耗控制系统的软硬件设计与实现。通过实验对水下滑翔机低功耗控制系统的有效性和稳定性进行了测试。
刘崇杰
俞建成
公丕亮
陈琦
关键词:
低功耗
ARM7
ΜC/OS-II
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