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何勇

作品数:9 被引量:41H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术环境科学与工程建筑科学更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 6个航空宇航科学...
  • 6个理学
  • 4个一般工业技术
  • 3个机械工程
  • 3个电子电信
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 2个化学工程
  • 2个环境科学与工...
  • 1个经济管理
  • 1个哲学宗教
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个电气工程
  • 1个核科学技术

主题

  • 5个动力学
  • 5个遥操作
  • 5个绳系卫星
  • 4个导航
  • 4个笛卡尔
  • 4个地球静止轨道
  • 4个动力学奇异
  • 3个导航研究
  • 3个等效刚度
  • 3个等效理论
  • 2个单调性
  • 2个单目视觉
  • 2个弹簧
  • 2个导轨
  • 2个等效
  • 2个等效模型
  • 2个低温环境
  • 2个底板
  • 2个底座
  • 2个地磁

机构

  • 7个哈尔滨工业大...
  • 3个清华大学
  • 3个深圳航天东方...
  • 1个北京控制工程...
  • 1个北京理工大学
  • 1个长安大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个中国科学院生...
  • 1个香港中文大学...

资助

  • 7个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个广东省自然科...
  • 3个航天科技创新...
  • 3个深圳市基础研...
  • 2个深圳市科技计...
  • 2个国家自然科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个广东省交通厅...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个机器人技术与...
  • 1个交通部西部交...

传媒

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 6个宇航学报
  • 5个光学精密工程
  • 5个自动化学报
  • 5个机器人
  • 4个控制与决策
  • 4个吉林大学学报...
  • 4个2005中国...
  • 3个机械工程学报
  • 3个机械强度
  • 3个机械设计
  • 3个高技术通讯
  • 3个航天控制
  • 3个中国空间科学...
  • 3个控制工程
  • 2个电子测量技术
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个中国机械工程
  • 2个华南理工大学...
  • 2个计算机应用研...

地区

  • 3个黑龙江省
  • 2个北京市
  • 2个广东省
7 条 记 录,以下是 1-7
徐文福
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
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梁斌
供职机构:北京理工大学
研究主题:空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
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刘宇
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:空间机器人 沥青混合料 路径规划 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王学谦
供职机构:清华大学
研究主题:机械臂 关节 空间机器人 接头 柔性机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨小平
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:蜂窝板 夹心层 模态分析 等效理论 有限元法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭碧波
供职机构:哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院空间智能系统研究所
研究主题:航天器 相对导航 卫星编队飞行 非合作目标 激光测距仪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李成
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 路径规划 非合作目标 在轨服务 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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