郭碧波
- 作品数：7 被引量：30H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学科学与工业技术研究院空间智能系统研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 卫星编队飞行相对位置保持的脉冲控制被引量：5
- 2007年
- 研究了卫星编队飞行相对位置保持的脉冲控制方法。分析基于动力学模型的周期脉冲控制策略,讨论其工程可实现性,并在考虑存在较大测量噪声情况下提出了周期多步脉冲控制的方法。数字仿真的结果比较显示了这种多步脉冲控制方法的有效性。
- 郭碧波李立涛强文义梁斌李成
- 关键词：编队飞行
- 卫星编队飞行队形重组与保持的变结构控制
- 本文以空间两体运动的Hill方程为基础,研究了卫星编队重组和相对保持静止的控制方法.分析了两种简化的编队飞行控制策略,结合这两种简化的控制策略提出一种变结构控制方法,并与全状态线性二次调节器设计的控制嚣性能进行了比较.数...
- 郭碧波强文义李立涛梁斌李成
- 关键词：变结构控制编队飞行控制队形保持
- 文献传递
- 绳系卫星系绳参数的实时估计方法被引量：2
- 2010年
- 研究了绳系卫星在轨运动中系绳参数的实时估计方法.分析了现有的估计方法所存在的问题,引入三轴张力计的测量信息和扩展Kalman滤波方法,提出了系绳摆角在大角度变化时系绳参数的实时估计方法,并进行了详细的推导与论证.最后,通过仿真验证了上述估计方案和算法的有效性,且获得了较好的估计精度.
- 何勇梁斌徐文福郭碧波
- 关键词：绳系卫星
- 近圆轨道航天器伴随飞行控制方法研究被引量：4
- 2008年
- 对近圆轨道上航天器在轨长期伴随飞行的轨道控制方法进行了研究。比较了采用C-W方程(Clohess-Wiltsire)解析解和轨道根数两种方法描述相对运动的相同点和差异。分析影响航天器长期伴随飞行的各种因素。在总结相对运动规律的情况下设计轨道修正条件,提出两种伴随飞行的轨道控制方法,并分别对两种方法的控制效果进行理论分析。数学仿真结果表明两种控制方法都能实现航天器长期伴随飞行,且第二种方法能够较大程度上节省燃料消耗。
- 郭碧波强文义梁斌李成
- 关键词：近圆轨道伴随飞行
- 航天器最终逼近段的相对导航研究与半实物仿真验证被引量：7
- 2008年
- 针对两个航天器的最终逼近,对采用光学成像敏感器进行测量的相对导航算法进行了研究。结合航天器相对运动的动力学模型和光学成像敏感器的测量模型,在分析系统噪声和测量噪声的基础上提出一种基于线性卡尔曼滤波的相对导航算法。在滤波器具体设计过程中,对由于星体姿态和安装引起的测量偏差进行了补偿,并在考虑光学测量敏感器测量时延的情况下对相对导航算法进行了改进。最后进行了光学敏感器在回路中的实时仿真,仿真结果验证了相对导航算法的有效性和合理性。
- 郭碧波梁斌李成强文义仇越
- 关键词：光学测量相对导航半物理仿真
- 航天器非合作目标相对导航的联邦滤波算法研究被引量：11
- 2009年
- 提出了一种适用于空间机器人在轨对非合作目标进行测量的"激光测距仪+可见光测角相机"组合的联邦卡尔曼滤波相对导航算法。分析了激光测距仪和可见光相机进行非合作目标测量时存在的问题,为此设计了一套包括分别基于测角信息和测距信息的子滤波器,以及进行子滤波器数据融合的主滤波器在内的联邦卡尔曼滤波器,并提出了具体的判据来对子滤波器进行"条件重置"。仿真实验数据表明该联邦卡尔曼滤波器能够在部分目标测量设备的输出出现暂时故障情况下输出较为平稳的相对导航数据,并且滤波算法具有较好的容错性。
- 仇越郭碧波李成梁斌
- 关键词：激光测距仪
- 伴飞航天器轨道修正点状态的最小二乘估计被引量：1
- 2008年
- 研究了近圆轨道航天器长期伴随飞行在轨道修正时刻相对状态的最小二乘估计方法。针对长期伴飞航天器在固定时刻进行轨道修正的特点,提出采用最小二乘估计方法对轨道修正时刻的相对位置状态进行估计,并基于模型误差特点提出对该算法进行改进的加权最小二乘估计算法。算法具有计算相对简单、算法灵活等特点。仿真结果表明,对于固定时刻的状态估计,这种加权最小二乘估计算法和扩展卡尔曼滤波算法的效果相当,能够满足在轨长期伴随飞行在轨道修正时刻的相对状态估计精度要求。
- 郭碧波梁斌仇越强文义
- 关键词：加权最小二乘航天器
