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廖启征

作品数:203 被引量:905H指数:16
供职机构:北京邮电大学自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
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领域

  • 42个自动化与计算...
  • 38个机械工程
  • 23个金属学及工艺
  • 23个电子电信
  • 23个理学
  • 21个一般工业技术
  • 20个电气工程
  • 19个经济管理
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  • 18个化学工程
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  • 18个轻工技术与工...
  • 18个文化科学
  • 17个动力工程及工...
  • 17个交通运输工程
  • 17个航空宇航科学...
  • 17个医药卫生

主题

  • 39个机器人
  • 31个运动学
  • 28个仿真
  • 27个代数
  • 27个并联机构
  • 26个反解
  • 25个线性化
  • 25个矩阵
  • 24个动力学建模
  • 23个动力学模型
  • 23个运动学分析
  • 23个位置正解
  • 22个神经网
  • 22个神经网络
  • 22个四元数
  • 21个图像
  • 20个运动控制
  • 20个体型
  • 19个多项式
  • 18个容错

机构

  • 43个北京邮电大学
  • 23个北方工业大学
  • 23个北京航空航天...
  • 21个华中科技大学
  • 16个北京中医药大...
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  • 14个长春理工大学
  • 14个成都理工大学
  • 14个成都中医药大...
  • 14个第二军医大学
  • 13个安徽工业大学
  • 13个北方民族大学
  • 13个大连工业大学
  • 12个长春中医药大...
  • 11个长春师范学院

作者

  • 37个廖启征
  • 30个魏世民
  • 23个李端玲
  • 22个郭磊
  • 20个黄昔光
  • 17个周晓光
  • 15个王品
  • 14个戴建生
  • 13个倪振松
  • 12个张忠海
  • 12个李瑞华
  • 9个严登华
  • 9个俞汝勤
  • 9个甘东明
  • 8个丁静
  • 8个万力
  • 8个黄用华
  • 8个乔曙光
  • 7个于贵瑞
  • 7个井立强

传媒

  • 33个北京邮电大学...
  • 29个机械工程学报
  • 25个北京航空航天...
  • 23个机械科学与技...
  • 22个华中科技大学...
  • 22个机械设计
  • 21个中国机械工程
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国家自然科学基金
相关领域:医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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国家重点基础研究发展计划
相关领域:天文地球 医药卫生 理学 农业科学 自动化与计算机技术
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国家自然科学基金(50475161)
相关领域:机械工程 自动化与计算机技术
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国家教育部博士点基金
相关领域:理学 自动化与计算机技术 医药卫生 农业科学 经济管理
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国家教育部博士点基金(20050013006)
相关领域:机械工程 自动化与计算机技术 电气工程
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北京市自然科学基金
相关领域:医药卫生 自动化与计算机技术 理学 农业科学 电子电信
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
教育部科学技术研究重点项目
相关领域:理学 自动化与计算机技术 医药卫生 农业科学 电子电信
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家重点基础研究发展计划(2004CB318000)
数学机械化及其在信息技术中的应用
相关领域:自动化与计算机技术 理学 机械工程 电子电信 经济管理
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教育部科学技术研究重点项目(104043)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程 理学 一般工业技术
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国家高技术研究发展计划
相关领域:自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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