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张磊

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇弹性元件
  • 1篇压力传感器
  • 1篇压阻
  • 1篇压阻效应
  • 1篇应变片
  • 1篇阵列
  • 1篇力传感器
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器阵列

机构

  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇郭兰申
  • 1篇肖立志
  • 1篇张磊

传媒

  • 1篇仪表技术与传...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于应变片压阻效应的柔性传感器阵列的设计被引量：15
2017年
为了使应用于机器人"皮肤"的传感器满足柔性、可阵列化和灵敏度高的需求,在传统应变式压力传感器的基础上,提出了基于应变片的压阻式柔性压力传感器的设计方案。在实验室条件下,应用三元乙丙橡胶作为弹性元件,制作柔性压力传感器,根据应变片的压阻效应可知,在弹性元件表面的压力值与电阻的变化存在对应关系。为了能够快速识别每个传感器单元的受力信息,采用行扫描法对传感器阵列逐行扫描。为了能够大面积覆盖,采用FPC连接器对柔性传感器阵列块与块之间进行连接,以及进行传感器阵列与控制板之间信号的传递。
肖立志郭兰申张磊
关键词：机器人压力传感器压阻效应弹性元件
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