肖立志
- 作品数：5 被引量：15H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置
- 本发明涉及医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置，其特征在于该装置包括支架、标准气缸、无杆气缸、旋转气缸和气动手指，在支架上通过安装板固定有标准气缸，所述安装板的下方固连有直线导轨安装板，直线导轨安装板的内侧沿竖直方向安装有直线...
- 郭兰申张磊肖立志张悦
- 文献传递
- 机器人手臂柔性触觉传感器阵列的研究
- 对柔性触觉敏感皮肤的研究是目前学术界研究热点之一,它主要应用于智能机器人感知外界环境的技术,并且已经成为判断是否为智能机器人的一种标准特性。本文在总结了国内外柔性触觉敏感皮肤的研究现状、存在的不足以及发展趋势的基础上,设...
- 肖立志
- 关键词：触觉敏感皮肤LABVIEW
- 文献传递
- 医用喉罩自动摘取装置
- 本实用新型涉及医用喉罩自动摘取装置，其特征在于该装置包括支架、标准气缸、无杆气缸、旋转气缸和气动手指，在支架上通过安装板固定有标准气缸，所述安装板的下方固连有直线导轨安装板，直线导轨安装板的内侧沿竖直方向安装有直线导轨，...
- 郭兰申张磊肖立志张悦
- 文献传递
- 基于应变片压阻效应的柔性传感器阵列的设计被引量：15
- 2017年
- 为了使应用于机器人"皮肤"的传感器满足柔性、可阵列化和灵敏度高的需求,在传统应变式压力传感器的基础上,提出了基于应变片的压阻式柔性压力传感器的设计方案。在实验室条件下,应用三元乙丙橡胶作为弹性元件,制作柔性压力传感器,根据应变片的压阻效应可知,在弹性元件表面的压力值与电阻的变化存在对应关系。为了能够快速识别每个传感器单元的受力信息,采用行扫描法对传感器阵列逐行扫描。为了能够大面积覆盖,采用FPC连接器对柔性传感器阵列块与块之间进行连接,以及进行传感器阵列与控制板之间信号的传递。
- 肖立志郭兰申张磊
- 关键词：机器人压力传感器压阻效应弹性元件
- 医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置
- 本发明涉及医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置，其特征在于该装置包括支架、标准气缸、无杆气缸、旋转气缸和气动手指，在支架上通过安装板固定有标准气缸，所述安装板的下方固连有直线导轨安装板，直线导轨安装板的内侧沿竖直方向安装有直线...
- 郭兰申张磊肖立志张悦
- 文献传递
