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王磊
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
天津工业大学电气工程与自动化学院
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发文基金:
天津市高等学校科技发展基金计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
师五喜
天津工业大学电气工程与自动化学...
郭文成
天津工业大学电气工程与自动化学...
郭利进
天津工业大学电气工程与自动化学...
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年份
1篇
2010
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含有死区输入的Hammerstein系统的网络预测控制
被引量:1
2010年
文中对具有死区输入特性的一类Hammerstein系统提出了网络预测控制方法。此方法借鉴广义预测控制的思想,首先对Hammerstein模型的线性部分,求得中间变量的预测值,并通过对死区求逆得到控制信号的预测值。在被控对象的缓冲区中选取最靠近当前时刻的控制输入预测值作为当前的控制输入,以用来补偿网络诱导时延。实验结果表明,采用了广义预测控制之后,系统的响应速度明显提高。证明广义预测控制可以很好地补偿前向以及反馈通道的诱导时延。
王磊
师五喜
郭文成
郭利进
关键词:
HAMMERSTEIN系统
网络控制系统
广义预测控制
网络诱导时延
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