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郭利进

作品数：77 被引量：204H指数：8
供职机构：天津工业大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇期刊文章
  • 14篇会议论文
  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 11篇机械工程
  • 8篇电气工程
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  • 4篇交通运输工程
  • 4篇环境科学与工...
  • 3篇电子电信
  • 3篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 16篇网络
  • 11篇神经网
  • 11篇神经网络
  • 8篇滤波
  • 6篇移动机器人
  • 6篇总线
  • 6篇温度
  • 6篇模糊控制
  • 6篇机器人
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 5篇温度控制
  • 5篇控制系统
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学方程
  • 4篇视觉伺服
  • 4篇伺服
  • 4篇自适应更新
  • 4篇线性系
  • 4篇故障诊断

机构

  • 68篇天津工业大学
  • 12篇天津大学
  • 1篇东华大学
  • 1篇军事医学科学...
  • 1篇西北大学
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作者

  • 77篇郭利进
  • 12篇师五喜
  • 6篇郭文成
  • 5篇王化祥
  • 5篇石红瑞
  • 4篇孟庆浩
  • 4篇邱亚男
  • 4篇陈奕梅
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  • 2篇曾明
  • 2篇吕春豪
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  • 2篇李胜光
  • 2篇王秋平
  • 2篇井海明
  • 2篇李兴国
  • 2篇陈浩
  • 1篇赵艳祥
  • 1篇申亚芳

传媒

  • 9篇粮食与油脂
  • 5篇工业控制计算...
  • 4篇化工自动化及...
  • 3篇电子科技
  • 3篇微型机与应用
  • 3篇计算机仿真
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇自动化与仪表
  • 2篇计算机与应用...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇中国粮油学报
  • 2篇2015工业...
  • 2篇“装备中国”...
  • 1篇河北农机
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇汽车工程
  • 1篇石油化工自动...
  • 1篇环境污染与防...
  • 1篇长江科学院院...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 9篇2015
  • 6篇2014
  • 5篇2013
  • 6篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2003
  • 1篇2002
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于RFID的智能超市监控管理系统开发
2015年
完成了智能超市管理系统的开发,对RFID硬件系统进行设计,同时,研究了嵌入读写器内的防碰撞算法,该算法可在短时间内高速准确地读取商品信息、识别多个标签,并且无遗漏。智能超市监控管理系统实现了商品从入库到出库流转过程的全面监控,便捷了顾客购物方式,为实现超市管理的智能化提供平台。
宋百玲郭利进
关键词：RFID技术防碰撞算法
基于卡尔曼滤波融合算法的空气质量指数预测被引量：8
2017年
分析了卡尔曼滤波算法的基本原理及其对空气质量指数(AQI)的预测机制。利用自回归滑动平均模型(ARMA)为卡尔曼滤波建立数学模型,提出了将径向基函数(RBF)神经网络融合于卡尔曼滤波,实现了新的融合算法对AQI进行预测。根据AQI时间序列的特点,建立了自回归预测模型,进而建立卡尔曼滤波的状态方程和测量方程。采用随机梯度逼近训练算法训练RBF神经网络,用RBF神经网络的输出作为卡尔曼滤波测量方程的观测值。仿真结果表明,融合了RBF神经网络后的卡尔曼滤波预测算法改善了单一方法预测滞后的现象,减小了误差,提高了预测精度。
郭利进井海明南亚翔修春波
关键词：卡尔曼滤波空气质量指数径向基函数
一种改进的粒子滤波SLAM算法被引量：4
2008年
提出一种改进的粒子滤波SLAM(simultaneous localization and map building)同时定位和地图创建实现方法。改进方法让机器人大约行进10步完成基于局部已创建地图下的粒子滤波定位后,再利用激光传感器探测环境并更新创建的地图;同时在利用粒子滤波定位时,使粒子只分布在由航位推算法得出的机器人位姿附近,从而可有效地减少粒子的数量。实验结果表明,与标准的粒子滤波SLAM算法比较,改进算法提高了机器人SLAM过程中定位和地图创建的精度和实时性,并为移动机器人在室外未知环境同时定位和地图创建提供了新方法。
郭利进王化祥孟庆浩邱亚男
关键词：同时定位和地图创建粒子滤波算法贝叶斯规则栅格地图
间歇过程计算机控制系统安全联锁的研究
2006年
以(法国ELF)北京工业稳定剂间歇过程生产项目为例,详细阐述了在工艺过程控制中如何划分和设计控制系统的安全联锁级。提出了使复杂ESD系统简单实现的方法,它为控制系统的安全联锁提供新的参考和借鉴。实际运行表明,该安全联锁系统对确保生产的正常进行,降低安全、质量事故的发生,提高生产效率起到显著的作用。
郭利进黄鹏石红瑞
关键词：控制系统安全联锁
MI-PSO-RBF算法在稻谷存储品质预测的应用研究被引量：1
2023年
粮食存储安全是关系粮食安全的重要因素,稻谷作为我国主要粮食作物其存储安全尤为重要。针对稻谷存储质量检测不方便等缺点,利用径向基神经网络(RBF)根据粮食实际存储的环境因素构建稻谷脂肪酸含量的预测模型。首先为避免数据维度过大使模型精度降低,利用互信息法则(MI)进行环境变量的特征提取,选取温度、湿度等6种影响较大的环境因素;然后根据RBF神经网络参数难以确定的缺点,采用改进的粒子群算法(PSO)进行寻优;同时改变粒子群的学习因子和权重系数的确定方式,使PSO算法在前期全局全面搜索并在后期易于跳出局部最优。通过实际数据进行模型验证,与传统RBF模型和PSO-RBF模型相比,构建的存储环境-存储品质DPSO-RBF预测模型精度提高。
郭利进惠培奇许瑞伟
关键词：径向基神经网络粒子群算法
基于粗糙集的决策树在粮情监控系统中的应用被引量：1
2021年
对某粮仓采集到的数据进行仿真试验,将单棵C4.5决策树、随机森林、经过属性约简后的随机森林进行比较。结果表明经属性约简后的随机森林提高了计算精度且减少了时间消耗。
郭利进衣美佳
关键词：粗糙集属性约简C4.5算法
无期望图像的移动机器人视觉镇定控制
一种移动机器人的无期望图像视觉伺服方法。本文提出了移动机器人的无期望图像视觉伺服方法，能够在期望图像无法事先获得的情况下，将移动机器人由当前位姿镇定至任意指定位姿处。首先，为了处理期望图像确实的情况，根据目标特征定义了参...
李宝全师五喜宋志伟郭利进陈奕梅
文献传递
用模块化程序开发间歇过程计算机控制
2003年
介绍在小规模工程项目中如何用上位机监控组态软件和可编程控制器梯形图模块化编程相结合的方法设计间歇生产过程控制系统软件 ,为开发间歇过程控制系统软件提供一种新的思想。
郭利进石红瑞胡东波
关键词：模块化程序
基于MODBUS及OPC技术的发电机组网络监控系统被引量：4
2014年
海上采油平台原有的发电机组检测装置因其功能单一、且无法进入监控调度级的局域网等原因而需要升级。开发了一套基于OPC(OLE for Process Control)通讯的多控制器多客户机的网络监控系统,介绍了在C/S构架下MODBUS TCP/IP及OPC技术在系统中的通信原理和实现方法。以KEPServerEX作为OPC服务器,在机组检测装置与WinCC软件(OPC客户端)之间建立通信。并以安装KEPServerEX软件的工业控制计算机为C/S服务器,将各客户机和服务器相连接。MODBUS TCP/IP协议与OPC技术的应用,提高了通信的速度及系统的扩展性。
吕亚锋郭利进成立存
关键词：OPC协议MODBUS组态软件
PSO-BP神经网络在油料产量预测中的应用被引量：3
2022年
针对传统油料产量预测方法精度低、需求数据量大的问题提出误差反传(back propagation,BP)神经网络预测模型,并利用粒子群算法优化该模型的权值和阈值,从而提高收敛速度以及预测精度。经历年油料产量及其相关数据训练测试,结果表明,该预测模型预测精度较高,为油料产量预测提供了一种有参考价值的应用方法。
郭利进于洋
关键词：油料产量BP神经网络粒子群优化
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