王涛
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 具有固定重力补偿的模糊免疫PD控制在气动人工肌肉驱动机械手位置控制中的应用被引量：8
- 2008年
- 为了克服具有固定重力补偿的传统PD控制存在的不足,提高气动机械手位置控制的精度和控制系统的适应性和鲁棒性,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,将模糊控制算法和免疫反馈机理与具有固定重力补偿的传统PD控制算法相结合,提出了具有固定重力补偿的模糊免疫PD控制算法,并将它应用到气动人工肌肉驱动的机械手的固定点位置控制中.实验结果表明,该控制方法的控制性能优于常规的PD控制,具有一定的实际应用价值.
- 杨玉贵彭光正王涛王毅枫
- 关键词：气动人工肌肉机械手
- 考虑气动伺服阀流体力的压力控制系统设计被引量：2
- 2007年
- 提出了考虑气动伺服阀流体力的精密压力控制系统设计的新方法.建立了喷嘴挡板式伺服阀内流体力的计算模型和差压控制系统的线性模型.基于该模型,利用数值计算法设计了压力控制系统的PID控制器和干扰观测器.考虑伺服阀后的流体力能够进行压力控制系统的最优设计,并提高了参考输入的追踪性和系统的抗干扰性方面的控制效果.仿真与实验结果验证了该模型的正确性.
- 王涛彭光正香川利春
- 关键词：压力控制
- 高效节能的减压阀流量特性测量方法的仿真与实验研究被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种高效节能的减压阀流量特性测量新方法——基于等温容器的充放气法,针对内部先导型精密减压阀IR2020对测试系统进行建模仿真和实验研究。研究结果表明该方法具有较高的精度,且和传统法相比具有测试时间短、测量效率高、耗气量少等特点。
- 高爽彭光正张宏立范伟王涛
- 关键词：减压阀仿真
