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杨玉贵

作品数：2 被引量：11H指数：2
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇气动
  • 2篇气动人工肌肉
  • 2篇人工肌肉
  • 1篇双臂机器人
  • 1篇位置控制
  • 1篇协调控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇彭光正
  • 2篇王毅枫
  • 2篇杨玉贵
  • 1篇王涛

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
气动人工肌肉驱动的双臂机器人及其协调控制研究进展被引量：3
2008年
介绍了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人的特点,阐述了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人协调控制的研究现状和发展,探讨了气动人工肌肉驱动的双臂机器人应用前景和发展中存在的问题。
杨玉贵彭光正王毅枫
关键词：双臂机器人协调控制
具有固定重力补偿的模糊免疫PD控制在气动人工肌肉驱动机械手位置控制中的应用被引量：8
2008年
为了克服具有固定重力补偿的传统PD控制存在的不足,提高气动机械手位置控制的精度和控制系统的适应性和鲁棒性,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,将模糊控制算法和免疫反馈机理与具有固定重力补偿的传统PD控制算法相结合,提出了具有固定重力补偿的模糊免疫PD控制算法,并将它应用到气动人工肌肉驱动的机械手的固定点位置控制中.实验结果表明,该控制方法的控制性能优于常规的PD控制,具有一定的实际应用价值.
杨玉贵彭光正王涛王毅枫
关键词：气动人工肌肉机械手
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共1页<1>
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