李伟
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于实例分割+CCTV排水管道缺陷检测方法研究被引量：7
- 2022年
- 当前排水管道检测普遍采用CCTV管道闭路电视检测系统,但系统在缺陷判断过程存在人工参与度高,检测效率低、主观误差大等问题。本文提出一种基于实例分割算法结合CCTV排水管道缺陷检测方法,采用CCTV检测系统采集管道图像,基于Mask R-CNN卷积神经网络排水管道缺陷实例分割检测,对破裂、变形、腐蚀、沉积、障碍物、树根缺陷进行检测分类,并对其中破裂缺陷进行检测评级。实验结果表明,现场实验缺陷检测准确率达到了100%,现场实验破裂缺陷检测高阶分类准确度达到100%,表现出较好检测性能。
- 李伟刘桂雄曾成刚
- 面向城区自动驾驶的激光惯性里程计
- 2023年
- 针对城区自动驾驶车辆定位问题,提出一种基于LiDAR与IMU融合的激光惯性里程计。LiDAR通过帧间点云配准进行定位,但对非线性运动的鲁棒性不足;IMU通过对加速度和角速度积分进行定位,但长距离定位误差大。基于此,根据无迹卡尔曼滤波原理对积分位姿和配准位姿进行融合。将积分位姿作为LiDAR配准的初始位姿;同时利用配准位姿修正积分位姿,从而实现长距离持续定位。在某城市道路对所提方法进行实车实验,结果表明所提方法有效提高了里程计的整体定位性能。
- 李伟叶鸣卢仲康
- 关键词：激光雷达惯性测量单元无迹卡尔曼滤波车辆定位
- 电化学与热滥用耦合模型的锂电池局部热扩散仿真试验技术被引量：3
- 2021年
- 为研究锂离子电池充放电下温度迅速升高触发热失控的热行为,以18650型三元锂电池单体为研究对象,耦合电化学产热模型与热滥用模型,对其进行数值仿真试验,研究不同充放电倍率、环境温度、散热系数条件下,电芯从正常工作温度范围到高温范围的热特性。试验结果表明,电池在触发热失控反应开始阶段会出现温升速率拐点特性,温升速率骤降,随后电池温度急剧升高;电池高充放电倍率、高温环境、低散热系数均严重影响电池热稳定性,其中充放电倍率对电池热稳定性影响最大,散热条件对电池峰值温度有一定影响,电池未触发热失控时环境温度对电池峰值温度影响较小。
- 李伟刘桂雄
- 关键词：热行为
- 基于参数反求的汽车乘员肋骨有限元模型被引量：3
- 2014年
- 为预测和评判汽车碰撞事故中乘员胸部肋骨骨折引起的胸部损伤,对一位中国成年男性志愿者进行CT扫描,建立了具有人体解剖学结构的肋骨有限元模型。为提高模型的生物仿真度,通过动物组织反求试验获得肋骨材料参数。模型用Kindig所做的人体肋骨载荷试验进行验证,并与直接引用参考文献材料参数得到的仿真数据进行比较。结果表明:其位移-反作用力曲线与试验曲线吻合较好;采用反求方法获取的材料参数进行仿真计算时肋骨具有更好的生物仿真度。
- 陈吉清李伟李伟兰凤崇兰凤崇
- 关键词：车辆工程生物力学模型
- 基于相关技术的超声检测信号处理被引量：17
- 2005年
- 超声检测中,特定的缺陷回波与发射信号一般都具有一定相关性,因而可利用相关技术来增强缺陷回波信号。针对脉冲回波法的缺点,介绍了相关技术在超声检测中的应用原理,通过基于相关技术的超声缺陷信号处理的应用实例表明,在获得较好的运算经济性的情况下,能够把湮没在噪声中的信号提取出来,从而大大提高了缺陷信号的信噪比。
- 李伟罗雄彪
- 关键词：超声检测信噪比信号处理
