刘桂雄 作品数:797 被引量:1,515 H指数:15 供职机构: 华南理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广东省科技计划工业攻关项目 广东省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 一般工业技术 更多>>
基于约束网络的柔性装配系统全局优化设计的遗传算法 被引量:5 1999年 介绍了一种新的约束网络求解算法——遗传算法,提出并采用了基因进化策略,较之传统遗传算法,更具高效性,并成功地应用在柔性装配系统全局优化设计中。 翟敬梅 郑时雄 徐晓 刘桂雄关键词:遗传算法 全局优化 柔性装配系统 约束网络 一种实现集成时间戳时钟同步锁相环的方法及装置 本发明涉及一种集成时间戳时钟同步的数字锁相环的方法及装置,首先通过时间服务器发出的对时间戳报文流S(t)中携带的时间数值作为所需的输入同步信号,并以时间服务器发出的时间戳报文抵达锁相环所在节点的时刻为记录本地时间戳R(t... 刘桂雄 全渝娟 洪晓斌 黄国健文献传递 热凝式乳胶丝成型工艺参数监测系统设计 2017年 针对通过数值模拟技术预先得到的热凝式成型工艺条件可能与实际最佳成型条件存在差异,开发一套热凝式乳胶丝成型工艺参数监测系统。基于热凝式乳胶丝生产工艺,提出影响产品质量的成型工艺参数,建立以搅拌状态、温度和速度为主要监测对象、Modbus为通信协议以及MCGS为开发平台的监测系统,提高热凝式乳胶丝生产研发可控性。实验结果表明:控制技术与数值模拟技术相互配合,可准确监测成型工艺参数,有利于乳胶丝成型工艺改造,得到实际最佳成型条件。 郑焕健 刘桂雄 谢炎庆关键词:监控系统 MCGS 一种时差式超声波流量计的温度影响消除方法 本发明公开了一种时差式超声波流量计的温度影响消除方法,该方法包括:测量若干温度点下超声波在流体中的传播速度和流体运动黏度;通过分段拟合得到流体中超声波传播速度的温度修正公式v=f(T)和流体运动黏度的温度修正公式<Ima... 刘桂雄 陈佳异 陈国宇文献传递 一种桥式起重机设备运行状态量的检测及误差分析方法 本发明公开了一种桥式起重机设备运行状态量的检测及误差分析方法,包括:利用深度学习模型Mask R‑CNN预测摄像头每帧画面中起重机部件的定位框、部件区域的实例分割以及部件关键点和自然标定物关键点;利用起重机上的自然标定物... 梁敏健 刘桂雄 杨宁祥 戚政武 苏宇航 陈英红 杨帆 李继承文献传递 稳态径向传热模型管程流体温度测量方法 被引量:1 2015年 针对管程流体温度测量在没有预留测量窗口情况下存在测量困难的问题,提出一种管程流体温度间接测量方法,该方法基于管道外壁与空气热交换、管壁热传导、管道内壁与管程流体对流传热等公式,推出稳态径向传热模型。已知管道的材料、内外径尺寸等,通过测量管道外壁温度、环境温度、管程流体流速,即可间接测量管程流体温度。试验表明:该方法具有较高测量精度,误差<0.31℃,具有较好应用前景。 刘桂雄 黄坚 曾成刚 谭小卫准二维磁性流体加速度传感器 本发明所述的一种准二维磁性流体加速度传感器,包括非磁性腔体、质量块、检测装置与磁性流体,非磁性腔体是由非磁性材料构成的密闭容器;质量块设于非磁性腔体中部,质量块的两端面与非磁性腔体的接触面的法向与质量块的轴线成一定倾斜角... 程韬波 徐晨 刘桂雄 邱东勇文献传递 基于多角点结合的机箱标准件图像特征提取方法 被引量:7 2017年 机箱装配具有部位多、标准件类型复杂特点,采用机器视觉进行机箱装配质量检测,提取具有较强表示能力图像特征是关键,该文提出基于多角点结合的机箱标准件图像特征提取方法。首先,分析机箱3大类标准件图像特性及角点特征,指出角点特征较好地覆盖机箱标准件特性;然后,分析Harris、Shi-Tomasi、Fast方法角点特征提取机理与判定条件,并结合3种方法提出多角点结合的机箱标准件图像特征提取方法。结果表明:该方法能将背景中错误角点特征识别为伪角点特征,机箱标准件显著特征识别为真角点特征,较好地解决受干扰影响错误提取角点特征问题。 黄坚 刘桂雄 林镇秋关键词:特征提取 角点特征 磁流体浸没物磁场力分析及磁浮特性 物体浸没于磁流体中表现出磁浮特性,对其受力状态分析是准确描述其悬浮状态的前提和基础.基于非线性磁流体应力张量模型和稳态 Bernoulli 方程, 建立磁流体中浸没物受力模型.借助非磁性体受力模型的简化计算方法以及磁性体... 刘桂雄 蒲尧萍 徐晨关键词:磁流体 磁场力 文献传递 基于LSTM+UKF融合的动力锂电池SOC估算方法 被引量:9 2022年 为提高动力电池荷电状态(state of charge,SOC)估算准确性、稳定性,该文提出一种基于LSTM+UKF(long short term memory+unscented Kalman filter)融合的动力锂电池SOC估算方法。构建动力锂电池SOC估算窗口LSTM结构,通过动力电池电流、电压、温度并结合历史数据实时预测动力电池SOC训练网络;设计动力锂电池SOC估算UKF算法,提出融合策略。实验表明,研究窗口LSTM+UKF融合动力锂电池SOC估算方法RMSE、MAX、MAE分别为1.13%、1.74%、0.39%,相较于加窗LSTM网络提升了动力锂电池SOC估算的准确性、稳定性。 李泓沛 刘桂雄 邓威关键词:动力电池 荷电状态 无迹卡尔曼滤波