黄坚
- 作品数：86 被引量：101H指数：6
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目广东省粤港关键领域重点突破项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 铝合金罐式运输车制造技术
- 2010年
- 采用铝合金作为罐式运输车的罐体,能大幅度减轻运输车自重,从而产生显著的节能和环保效果。铝合金罐体的生产对成型和焊接具有较高的要求,本文采用专用成型设备和数字化技术,实现了46m3铝合金油罐的批量生产,产品达到欧洲环保标准。
- 皮佑国黄坚范建湘
- 关键词：数字化控制
- 基于DC-FFT相位测量的脉冲同步补偿算法
- 相位测量方法主要有模拟式、数字式两种，在被测物理量处于某一稳定范围内的应用场合中，脉冲输出存在波动，这会导致传统数字式相位测量方法存在较大的原理误差。
- 黄坚刘桂雄
- 关键词：相位测量快速傅立叶变换占空比
- 面向在线语义分割机器视觉检测鉴别的多任务协同调度方法
- 2021年
- 在线语义分割机器视觉检测鉴别方法综合采用视觉成像技术、语义分割方法,感测被测对象特征与辨别被测对象优劣,在线应用要求鉴别时间短。提出一种面向在线语义分割机器视觉检测鉴别的多任务协同调度方法,首先建立检测鉴别多任务协同调度任务模型,将在线语义分割机器视觉检测鉴别流程抽象为定位、光源控制、相机成像、图像语义分割4种活动,以及高分辨率图像分块分割、分批调度分割2种子活动;其次研究检测鉴别协同调度、高分辨率图像分块调度、多网络多图像分批调度实现方法;最后,在线机箱装配质量检测鉴别系统进行应用试验。初步应用结果表明,单个机箱检测、小批量机箱检测鉴别总时间T_(inspect)分别为5.20 s、24.48 s,分别比典型多任务调度模型缩短34.59%、35.11%,多任务协同调度优化效果明显。方法具有建模简单、实时性好的特点,可拓展用于其它深度学习机器视觉检测鉴别中。
- 黄坚刘桂雄
- 关键词：多任务调度协同调度
- 优化部件分析模型编解码器网络及快速语义分割方法
- 本发明公开了一种优化部件分析模型编解码器网络及快速语义分割方法，包括构建部件分析模型编‑解码器架构网络，并训练网络识别图像中的对象级语义<Image file="DDA0002259327170000011.GIF" h...
- 刘桂雄黄坚
- 文献传递
- 基于MVSNet多视角立体深度学习的储罐在位体积测量方法研究
- 2023年
- 针对目前储罐在位体积测量需求大、移位测量困难的问题,该文提出一种基于MVSNet多视角立体深度学习的储罐在位体积测量方法。首先,提出面向在位储罐体积测量的MVSNet深度预测改进多视图立体视觉方法,结合基于增量式运动恢复结构的储罐显著特征稀疏重建与相机姿态计算技术、基于MVSNet深度学习深度预测技术,获得储罐体积测量关键结构的稠密三维点云;然后,提出基于立体几何拟合在位储罐体积测量方法,旋转储罐点云与地面配准,并基于法线信息双阈值约束点云拟合储罐圆形拓扑结构,实现储罐体积测量。在2种储罐上进行初步实验,结果表明:该文方法提取到的高质量储罐点云数量比经典COLMAP框架分别增加15.6%、13.2%,点云提取时间分别缩短34.7%、39.2%,满足储罐在位体积测量需求。
- 刘桂雄肖天歌陈国宇黄坚
- 关键词：储罐体积测量
- LED光源产品电特性参数单工位多参数智能测试装置及方法
- 本发明公开了一种LED光源产品电特性参数单工位多参数智能测试装置及方法，所述装置包括：上位机与电源模块、线路切换控制器模块、电参数测量模块、显示模块、输入模块及数据库通过通讯线缆连接，进行通讯并控制；电源模块，工作于电流...
- 刘桂雄陈伟标黄坚
- 一种FPC图像表面曲向消除方法
- 本发明提供一种FPC图像表面曲向消除方法，所述方法包括：确定FPC基材具体参数；根据同轴光在表面曲向反射规律，建立表面曲向与图像灰度值数学模型，计算灰度梯度上限g<Sub>max、</Sub>可识别的表面曲向区域像素个数...
- 刘桂雄黄坚
- 文献传递
- 低卷积特征边界效应CNNs特征提取技术及其在视觉边缘检测中应用
- 边缘检测是从图像中提取视觉突出边缘和物体边界的一种方法，卷积神经网络(CNNs)能学会自然图像的高层次特征描述，以CNNs 特征提取为基础的边缘检测技术已成为目前复杂场景下准确检测边缘的先进技术之一。
- 黄坚刘桂雄何彬媛刘思洋林镇秋罗文佳
- 关键词：特征提取边缘检测
- 面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术被引量：1
- 2021年
- 针对目前千克组砝码检定过程采用人工操作,存在检定效率低、劳动强度大、自动化程度低的问题,提出了面向堆叠千克组砝码的砝码把手实时识别与空间定位技术。首先,应用Faster R-CNN目标检测方法,实现砝码、砝码把手的识别与定位;根据识别到的砝码把手像素点坐标,对应获取砝码把手的深度值信息。初步试验表明,该方法可实现堆叠千克组砝码把手实时识别与定位,砝码把手边界框识别的平均精确度为98.5%,单次获取图像并识别得到砝码的空间坐标所用时间不超过0.473s,多次实验砝码把手识别准确率100%,满足堆叠千克组砝码把手实时识别与定位需求。
- 邓威刘桂雄黄坚马健
- 关键词：砝码检定视觉检测
- 面向标准件装配质量的PI-SURF检测区域划分技术被引量：4
- 2017年
- 标准件装配具有部位多、类型复杂、结构各异等特点,可基于产品特性指导机器视觉进行产品装配质量检测。该文基于部分装配产品的位置不变性(PI),提出面向标准件装配质量的PI-SURF检测区域划分技术。首先,分析产品装配中各标准件间位置关系基本稳定的特点,以平面尺寸链描述两个标准件的位置关系,提出基于PI的装配检测区域划分方法;其次,提出基于PI-SURF的标准件装配质量检测区域划分技术,通过提取基准部位的SURF区域特征与特征主方向,使得检测区域具有对产品整体平移、旋转的抗干扰能力;最后,构建标准件装配质量检测装置,以联想ThinkCentre G3机箱进行试验。结果表明:与全局检测相比,使用PI-SURF检测区域划分技术后,检测时间缩短83.4%,实现零漏检,提高装配质量检测装置结果可靠性。
- 郭雪梅刘桂雄黄坚林镇秋
