王芳
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉船舶通信研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金航天科技创新基金船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 支持业务区分的分布式STDMA协议
- 2010年
- 在空间复用时分多址(STDMA)的海上船舶无线自组网中,提出了一种支持业务区分的分布式STDMA协议,即区分服务统一时隙分配协议(DS-USAP).通过搜集两跳内邻居节点的时隙状态信息,为具有不同服务等级的业务动态申请不同数量的时隙,并且采用冲突检测和处理机制解决拓扑变化造成的时隙冲突.仿真结果表明:DS-USAP具有高效的时隙复用率,能够区分不同的业务并为之提供不同的服务;在10 m/s速度下,q=3时的业务流吞吐量是固定时隙TDMA业务流吞吐量的4.8倍,比GA-STDMA业务流吞吐量高近50%.
- 商西达王启国袁林峰王芳
- 关键词：无线自组网时分多址动态拓扑
- MIMO相关信道的建模与仿真被引量：2
- 2008年
- MIMO信道容量主要由信道传播环境决定,针对不同环境下的MIMO信道进行建模和仿真对于设计高性能的MIMO通信系统具有重要意义。本文基于Kronecker积模型给出了相关MIMO信道的仿真实现,并结合具体信道给出了仿真结果与理论结果的对比。
- 王芳王启国
- 关键词：MIMO相关信道信道仿真
- 基于门限偶极子模型的多移动机器人路径规划被引量：1
- 2007年
- 基于门限偶极子模型的多机器人路径规划方法,通过构造神经网络结构,采用门限偶极子模型,使多机器人工作空间的变化可用神经网络中神经元的活性值图表征。每台机器人根据自已的活性值图独立规划路径,并通过分配动态优先级的方法实现机器人间的避碰。仿真结果表明了所提方法的有效性。
- 秦元庆孙德宝王芳
- 关键词：多机器人系统路径规划
