孙德宝
- 作品数：97 被引量：1,277H指数：18
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理理学更多>>
- 动态环境下机器人路径规划的一种新方法被引量：3
- 2005年
- 提出了一种动态环境下实用于机器人路径规划的新方法。该方法先利用链接图法对环境建模 ,再通过遗传算法搜索出全局最短路径。然后在机器人行进过程中再分别遇到障碍物的类型不同而采取不同的局部路径规划策略完成避障 ,同时顺利达到目的地。
- 龙飞孙德宝秦元庆
- 关键词：局部路径规划全局路径规划动态环境
- 基于差分方程的PSO算法粒子运动轨迹分析被引量：63
- 2006年
- 针对PSO是一个动态离散过程的特点,文中通过差分方程及Z变换对PSO算法中粒子运动轨迹的稳定性做深入的研究,讨论了pBest、gBest以及随机性对粒子运动过程的影响,分析了粒子运动稳定性与算法收敛性之间的关系,并给出了选择PSO算法参数的理论指导公式和条件,用以指导平衡算法的exploration能力和exploita-tion能力,有助于实际应用中PSO算法参数的选择和调整.
- 李宁孙德宝邹彤秦元庆尉宇
- 关键词：粒子群优化算法差分方程Z变换稳定性算法收敛性
- 粒子群算法在小波神经网络中的应用被引量：25
- 2004年
- 利用粒子群(PSO)算法对小波神经网络(WNN)中的参数'{,,(,)}mnmnabwab进行优化,取代了传统的梯度下降法。并将仿真结果与BP网络进行比较,仿真数据表明,PSO算法在叠代次数、函数逼近误差、网络性能方面均比BP网络有着显著的提高,且在粒子数目较大的情况下能有效避免BP网络无法避免的局部极小值问题。
- 岑翼刚秦元庆孙德宝李宁
- 关键词：粒子群小波神经网络函数逼近局部极小值
- 基于FPGA和PCI总线的数据采集板设计被引量：9
- 2004年
- 为了及时把握战场动态,对信号数据的实时获取提出了较高的要求,文中根据FPGA以及PCI总线技术,全面阐述了一种高速、大容量数据采集卡的实现方案。它不但可以实时采集军用红外探测器的图像,还能够实现大容量数据的缓存,可有效地解决对数据高速采集、传输的需求。由于采用了FPGA实现数据采集控制逻辑,减少了开发周期,不但可以在线修改设计,还可对设计进行在线升级。该数据采集卡已经在某型系统中投入使用,达到了预期技术指标,取得了一定的效果。
- 何文波孙德宝吴新建
- 关键词：现场可编程门阵列PCI总线高速数据采集
- 基于数据仓库的装备保障决策支持系统研究被引量：1
- 2002年
- 基于数据仓库的装备保障DSS,给出了数据仓库的概念以及OLTP与OLAP的区别与联系,提出了装备保障DSS的应用体系结构以及用分布式数据库和分布式数据仓库实现整个装备保障数据仓库的构想。
- 郭和伟秦元庆孙德宝冀亚林
- 关键词：数据仓库决策支持系统军队后勤分布式数据库数据挖掘
- 基于FrFT优化窗的STFT及非线性调频信号瞬时频率估计被引量：15
- 2005年
- 瞬时频率(IF)是描述非平稳调频信号最基本的参数,调频信号广泛应用于声纳、雷达、通讯和生物等领域。本文采用分数阶Fourier变换来优化STFT的窗函数,并估计非线性调频信号的瞬时频率。进行了详细的误差理论分析。同时在实验上和Wingner分布(WVD)、短时Fourier变换(STFT)进行误差(MSE)比较分析。仿真证明,FrFt优化窗STFT对估计非线性调频信号的瞬时频率具有良好的性能。
- 尉宇孙德宝郑继刚
- 关键词：瞬时频率估计误差分析
- 基于TMS320C6201的实时图像处理系统被引量：6
- 2003年
- 针对多目标跟踪中大数据量、高传输率、复杂运算的实际需要 ,设计了以DSPTMS32 0C62 0 1为核心处理器 ,基于EPLD计算机系统模型的实时多目标图像处理系统。该系统可以满足当前的远程监控、电视电话、会议电视。
- 孙勇孙德宝
- 关键词：TMS320C6201实时图像处理系统EPID多目标跟踪
- 基于CAN总线的电梯群控系统的通讯接口设计与实现被引量：2
- 2005年
- 介绍了基于CAN总线的电梯群控系统的设计与实现方法,并给出了CAN总线通讯接口的硬件电路和软件设计方法。
- 余华孙德宝
- 关键词：CAN总线软件设计方法通讯接口电梯群控系统硬件电路
- 带时间窗车辆路径问题的粒子群算法被引量：134
- 2004年
- 将粒子群算法(PSO)应用于带时间窗车辆路径优化问题(VRPTW),构造车辆路径问题的粒子表达方法,建立了此问题的粒子群算法,并与遗传算法作了比较.实验结果表明,粒子群算法可以快速、有效求得带时间窗车辆路径问题的优化解,是求解带时间窗车辆路径问题的一个较好方案.
- 李宁邹彤孙德宝
- 关键词：车辆路径问题粒子群算法
- 同步变长码码字和码序号的互换算法
- 2007年
- 基于同步变长码(SVLC)的构造原理,先根据码长的不同将码表分成不同的码组,再根据前n位的不同将码组细分为不同的子码组,然后给出了一种计算SVLC子码组的码长分布的迭代算法。基于码表中码字首先按码长从小到大排列,码长相同时按码字对应的二进制值从小到大排列的准则,并利用码组和子码组的码长分布,给出了一种SVLC的码字和序号互换的算法。
- 黄全亮刘卫忠邹雪城孙德宝
